Precizní Robotický Kloub M8025 s Harmonickou Převodovkou a Enkodérem

• ✔ Integrovaná harmonická převodovka, motor, driver a enkodér v jednom kompaktním celku
• ✔ Vysoká přesnost s 15bitovým absolutním enkodérem a rozlišením 32768 pulsů na otáčku
• ✔ Robustní výstup točivého momentu díky vícestupňové DD motorové struktuře
• ✔ Pokročilá CANopen komunikace (CiA301 V4.2.0) pro snadnou integraci
• ✔ Extrémně nízká hlučnost a vibrace pro hladký a spolehlivý provoz
• ✔ FOC vektorové řízení pro precizní kontrolu polohy a rychlosti
• ✔ Vícelamenný absolutní enkodér s nízkou spotřebou energie a pamětí polohy

Představujeme špičkový modul kloubu robota řady M8025, který představuje revoluci v konstrukci robotických paží. Tento integrovaný aktuátor v sobě dokonale spojuje harmonickou převodovku, vysoce výkonný DC motor, precizní enkodér a inteligentní řídicí jednotku. Jeho design je optimalizován pro rychlou a efektivní montáž, což z něj činí ideální volbu pro vývoj moderních robotických systémů.

🎯 Co dělá tento kloub výjimečným?

• Pokročilá CANopen komunikace dle CiA301 V4.2.0 s podporou SDO, TPDO, RPDO a režimů rychlosti/polohy.
• Extrémně přesný 15bitový absolutní enkodér s pulzem až 32768 na otáčku.
• Integrovaný harmonický reduktor, motor, driver a enkodér v jednom kompaktním celku.
• Vícestupňová DD motorová struktura zajišťující vysoký výstupní točivý moment.
• Pokročilé FOC vektorové řízení pro precizní kontrolu polohy a rychlosti v uzavřené smyčce.
• Nízká hlučnost a vibrace pro hladký a spolehlivý provoz.
• Funkce vícelamenného absolutního enkodéru s nízkou spotřebou energie a pamětí polohy i po vypnutí.
• Rozsáhlé ochranné funkce včetně blokování rotace, nadproudové a přepěťové ochrany.
• Podpora režimu polohy s pulzem + směrovým signálem a sledování enkodéru.
• Podpora režimu rychlosti s regulací pomocí PWM signálu.

🔍 Prozkoumejte každý detail robotického kloubu

Modulární design tohoto aktuátoru přináší značnou optimalizaci hmotnosti, velikosti, způsobu instalace i celkového vzhledu ve srovnání s tradičními řešeními. Jeho kompaktní provedení splňuje vysoké nároky na miniaturizaci, odlehčení a modularitu, což je klíčové pro moderní robotiku.

Díky své všestrannosti a robustní konstrukci je tento robotický kloub ideální pro širokou škálu aplikací. Ať už se jedná o kooperativní roboty, lehké roboty, průmyslové roboty, servisní roboty nebo automatizační zařízení, vždy poskytuje spolehlivý výkon a precizní ovládání. Umožňuje rychlou a efektivní stavbu komplexních robotických paží s minimálními nároky na prostor a integraci.

Výrobce klade důraz na inovaci a integraci, což se projevuje v bezproblémové synergii harmonické převodovky, výkonného motoru, přesného enkodéru a inteligentního driveru. Tato all-in-one koncepce zjednodušuje návrh a snižuje složitost robotických systémů, zatímco poskytuje vynikající kontrolu a dynamiku.

🤔 Trápí vás složitá integrace robotických komponent?

Vytváření pokročilých robotických paží často naráží na výzvy spojené s integrací mnoha samostatných komponent – motorů, převodovek, enkodérů a řídicích jednotek. Tato roztříštěnost prodlužuje dobu vývoje, zvyšuje složitost kabeláže a montáže a často vede k větším a těžším robotickým konstrukcím, které postrádají optimální efektivitu a estetiku.

🚀 Objevte jednodušší cestu k precizní robotice!

Modulární aktuátor M8025 přichází s elegantním řešením. Integrací všech klíčových komponent do jednoho kompaktního celku výrazně zjednodušuje celý proces návrhu a stavby robotických kloubů. Umožňuje rychlejší a efektivnější vývoj robotů, minimalizuje nároky na prostor a nabízí vynikající výkon s minimálními vibracemi a hlukem, což vede k plynulejšímu a přesnějšímu pohybu.

✨ Více než jen funkce: Skutečné výhody pro váš projekt

• Funkce: Integrovaný design (harmonická převodovka, motor, driver, enkodér) -> Přínos: Zjednodušená konstrukce a rychlá montáž robotických paží, snižuje složitost systému.
• Funkce: 15bitový absolutní enkodér a FOC řízení -> Přínos: Extrémní přesnost a plynulost pohybu, klíčové pro citlivé aplikace.
• Funkce: Nízká hlučnost a vibrace -> Přínos: Zlepšuje uživatelský komfort a spolehlivost robota v citlivých prostředích.
• Funkce: Vícelamenná absolutní paměť polohy s nízkou spotřebou -> Přínos: Okamžitá znalost polohy robota i po vypnutí, úspora energie a rychlejší spuštění.
• Funkce: Komunikace CANopen -> Přínos: Snadná integrace do stávajících průmyslových systémů a pokročilé možnosti řízení.

👥 Pro koho je tento robotický kloub ideální volbou?

• Vývojáři kooperativních a lehkých robotů, kteří vyžadují kompaktní a vysoce výkonná řešení.
• Inženýři v průmyslové automatizaci a výrobě, hledající spolehlivé a precizní aktuátory pro své linky.
• Výzkumníci a akademici, kteří staví prototypy humanoidních nebo servisních robotů a potřebují modulární a snadno integrovatelné komponenty.

💡 Máte obavy? Zodpovíme je

• Obava: Bude integrace tohoto modulu do mého systému složitá? -> Odpověď: Díky integrovanému designu a standardní CANopen komunikaci je integrace překvapivě rychlá a jednoduchá. Dodávaný software navíc usnadňuje konfiguraci.
• Obava: Jaká je spolehlivost a životnost takto kompaktního řešení? -> Odpověď: Výrobce klade důraz na robustnost a designovou životnost 8500 hodin. Integrované ochranné funkce navíc zvyšují odolnost proti běžným provozním chybám.
• Obava: Co když budu potřebovat technickou podporu nebo pomoc s konfigurací? -> Odpověď: Náš tým je připraven poskytnout vám profesionální technickou podporu a materiály pro efektivní využití produktu.

⚙️ Technické specifikace

Parametr	M8025E25B50	M8025E25B80	M8025E25B100
Celkové parametry
Jmenovité napětí motoru	36VDC±10%	36VDC±10%	36VDC±10%
Jmenovitý proud motoru	7A	7A	7A
Výstupní točivý moment po deceleraci	51NM	85NM	100NM
Hmotnost	2.5KG	2.5KG	2.5KG
Rozsah rychlosti po deceleraci	0~30RPM	0~18RPM	0~10RPM
Parametry reduktoru
Redukční poměr	50	80	100
Jmenovitý výstupní točivý moment	51NM	85NM	100NM
Špičkový točivý moment (start/stop)	127NM	178NM	190NM
Mrtvý chod	Méně než 20 obloukových vteřin
Designová životnost	8500 hodin
Parametry motoru
Točivý moment	2NM
Jmenovitá rychlost	1000RPM
Maximální rotační rychlost	1500RPM
Výkon	200W
Odpor	0.53
Indukčnost	0.5mh
Rotační setrvačnost	1.74x10-4 KG / M2
Zpětnovazební signál
Enkodér	Vícelamenný absolutní enkodér (jedno-lamenný 15 bit, více-lamenný 9 bit)
Režim chlazení
Chlazení	Přirozené chlazení
Režim řízení polohy
Maximální vstupní pulzní frekvence	500KHz
Režim pulzních instrukcí	Pulz + směr, fáze A + fáze B
Elektronický převodový poměr	Nastavitelný 1~65535 ku 1~65535
Frekvence vzorkování polohy	2KHz
Ochranné funkce
Ochrany	Alarm zablokování rotace, alarm nadproudu, alarm přepětí
Komunikační rozhraní
Rozhraní	Easycan (CAN komunikace, rychlost 1 M)
Provozní prostředí
Okolní teplota	0~40°C
Maximální povolená teplota motoru	85°C

❓ Často kladené otázky

Jaké jsou klíčové výhody tohoto integrovaného robotického kloubu?

Tento modul výrazně zjednodušuje design a montáž robotických paží, snižuje celkovou hmotnost a velikost systému a zvyšuje přesnost a spolehlivost díky bezproblémové integraci klíčových komponent.

Jaký typ komunikace je podporován?

Aktuátor podporuje izolovanou CANopen komunikaci dle specifikace CiA301 V4.2.0, včetně SDO, TPDO, RPDO, a rovněž režimy řízení rychlosti a polohy.

Jaká je přesnost enkodéru?

Je vybaven vysoce přesným 15bitovým absolutním enkodérem s rozlišením až 32768 pulsů na otáčku a funkcí vícelamenné absolutní paměti polohy, která udržuje informaci i po vypnutí napájení.

Pro jaké typy robotů je tento kloub vhodný?

Je ideální pro širokou škálu aplikací, včetně kooperativních robotů, lehkých robotů, průmyslových robotů, servisních robotů a automatizačních zařízení, kde je důležitá miniaturizace, modularita a přesné ovládání.

Jaké ochranné funkce aktuátor nabízí?

Aktuátor je vybaven komplexními ochrannými funkcemi, jako jsou alarm zablokování rotace, nadproudová ochrana a přepěťová ochrana, které zajišťují jeho spolehlivý a bezpečný provoz.

Je možné si modul vyzkoušet před větším nákupem?

Ano, je možné objednat vzorek k otestování kvality a funkčnosti produktu, abyste si ověřili, že splňuje vaše specifické požadavky.

Jak dlouho trvá dodání objednaného modulu?

Doba dodání se obvykle pohybuje mezi 9 až 15 dny pro standardní množství. Pro zakázkové zboží nebo velkoobjemové objednávky doporučujeme ověřit dodací lhůty přímo s naším obchodním týmem.