1 z 6

RH56F1: Inteligentní Robotická Ruka s 6 DOF a 12 Klouby pro Precizní Manipulaci

Sleva Vyprodáno Předobjednat
Běžná cena 667 347 Kč s DPH
551 526 Kč bez DPH
Běžná cena Akční cena 667 347 Kč

Vytvořit poptávku
Váš e-mail
Doručení: 60 dnů
Platba: Celá částka

Kód: 1601579454865

Popis

  • ✔ 6 stupňů volnosti a 12 nezávislých kloubů pro bezkonkurenční flexibilitu.
  • ✔ Podpora komunikace EtherCAT a RS485 pro rychlou a spolehlivou integraci.
  • ✔ Integrované silové a taktilní senzory pro citlivou a precizní manipulaci.
  • ✔ Vysoká opakovatelnost ±0.2 mm zajišťující konzistentní a spolehlivé výsledky.
  • ✔ Robustní konstrukce s kovovým zadním krytem pro dlouhou životnost v náročných prostředích.
  • ✔ Ideální pro pokročilý výzkum, vzdělávací projekty a humanoidní robotiku.

Představujeme RH56F1, pokročilou robotickou ruku, která definuje novou úroveň preciznosti a adaptivity v robotickém uchopování. Tato ruka je pečlivě navržena tak, aby splňovala nejnáročnější požadavky moderní robotiky, od laboratorních experimentů po komplexní automatizační úlohy.

RH56F1 Inteligentní Robotická Ruka

🤖 Co dělá RH56F1 výjimečnou?

  • **6 stupňů volnosti (DOF):** Poskytuje mimořádnou volnost pohybu, která napodobuje lidskou ruku.
  • **12 nezávislých kloubů:** Každý prst je schopen komplexních pohybů, což umožňuje uchopení široké škály objektů.
  • **Dvojí komunikační rozhraní:** S podporou EtherCAT a RS485 je integrace do stávajících systémů rychlá a efektivní.
  • **Pokročilé senzorické vybavení:** 6 silových senzorů a 6 taktilních senzorů poskytuje zpětnou vazbu v reálném čase pro citlivé uchopování.
  • **Vysoká přesnost:** Opakovatelnost ±0.2 mm zaručuje konzistentní a spolehlivou manipulaci.
  • **Variabilní provedení:** K dispozici ve variantách pro levou i pravou ruku, s taktilními senzory i bez nich, aby přesně vyhovovala vašim potřebám.

🔍 Prozkoumejte detaily precizního provedení

RH56F1 je více než jen robotická ruka; je to inženýrské dílo navržené pro maximální výkon. Díky 6 DOF a 12 kloubům dokáže tato ruka provádět extrémně jemné a komplexní úchopy, které jsou nezbytné pro manipulaci s křehkými předměty nebo pro provádění složitých montážních úloh. Vysoká rychlost pohybu prstů a palce, společně s přesným laterálním otáčením palce, dále rozšiřují její aplikační možnosti.

Srdcem ruky je sofistikovaný systém senzorů, který zahrnuje 6 silových senzorů a 6 taktilních senzorů. Tyto senzory umožňují robotu vnímat kontakt a sílu, což je klíčové pro adaptivní uchopování a interakci s prostředím. Robustní konstrukce s kovovým zadním krytem zajišťuje odolnost a dlouhou životnost i v náročných provozních podmínkách, což činí RH56F1 spolehlivou volbou pro dlouhodobé projekty.

😩 Stojíte před výzvou složité robotické manipulace?

Tradiční robotické úchopové mechanismy často postrádají jemnost a adaptabilitu potřebnou pro manipulaci s různorodými, nepravidelnými nebo křehkými předměty. Výzkumné projekty a průmyslové aplikace narážejí na limity, když je třeba replikovat složité lidské úchopy nebo provádět operace vyžadující taktilní zpětnou vazbu a vysokou přesnost. Hledání spolehlivého a flexibilního řešení pro tyto výzvy může být časově náročné a frustrující.

🚀 RH56F1: Klíč k Vašim robotickým inovacím

RH56F1 přináší revoluční řešení pro všechny, kdo čelí výše zmíněným problémům. Díky své pokročilé konstrukci, inteligentnímu senzorickému vybavení a flexibilním možnostem ovládání, tato robotická ruka otevírá dveře k novým možnostem v robotice. Umožňuje realizovat projekty s dosud nedosažitelnou úrovní preciznosti a adaptability, transformuje výzkum, vzdělávání a automatizační procesy.

RH56F1 robotická ruka pro výzkum

🌟 Více než jen komponenta, získejte skutečné výhody

  • Funkce: 6 stupňů volnosti a 12 kloubů -> Přínos: Schopnost provádět vysoce komplexní a přirozené úchopy, rozšiřuje možnosti aplikace.
  • Funkce: Komunikační rozhraní EtherCAT a RS485 -> Přínos: Snadná a rychlá integrace do stávajících robotických systémů a řídicích jednotek.
  • Funkce: Integrované silové a taktilní senzory -> Přínos: Jemná a bezpečná manipulace s objekty, minimalizace rizika poškození.
  • Funkce: Opakovatelnost ±0.2 mm -> Přínos: Zajišťuje vysokou konzistenci a spolehlivost při opakovaných úlohách, snižuje chybovost.
  • Funkce: Robustní design s kovovým krytem -> Přínos: Dlouhá životnost a odolnost i v náročných průmyslových nebo výzkumných prostředích.

🎯 Pro koho je RH56F1 ideální volbou?

  • **Výzkumné laboratoře a univerzity:** Pro pokročilé projekty v oblasti robotiky, umělé inteligence a humanoidních robotů.
  • **Vývojáři automatizačních řešení:** Kde je potřeba precizní manipulace s malými nebo křehkými komponenty.
  • **Projekty asistivní robotiky:** Pro vývoj robotů, kteří pomáhají s úkoly vyžadujícími jemnou motoriku.
  • **Průmyslová automatizace:** Pro aplikace s vysokými nároky na flexibilitu úchopu a zpětnou vazbu.

🤔 Máte obavy? Zodpovíme je hned!

  • Obava: Bude se tato robotická ruka snadno integrovat do mého stávajícího systému? -> Odpověď: Díky standardizovaným rozhraním EtherCAT a RS485 je integrace navržena pro maximální kompatibilitu a jednoduchost.
  • Obava: Je ruka dostatečně přesná pro mé citlivé úkoly? -> Odpověď: S opakovatelností ±0.2 mm a vestavěnými silovými a taktilními senzory je RH56F1 navržena pro úkoly vyžadující nejvyšší úroveň preciznosti.
  • Obava: Jaká je odolnost a životnost produktu? -> Odpověď: Robustní konstrukce s kovovým zadním krytem a kvalitními mikroaktuátory zajišťuje vysokou spolehlivost a dlouhou životnost i při intenzivním používání.

⚙️ Technické specifikace a obsah balení

Parametr Hodnota
**Typ ruky** Levá / Pravá (dle varianty)
**Řídicí rozhraní** EtherCAT + RS485
**Stupně volnosti (DOF)** 6
**Počet kloubů** 12
**Provozní napětí** DC24V-48V
**Špičkový proud (RS485)** 194+10mA (při 24V)
**Špičkový proud (EtherCAT)** 210+10mA (při 24V)
**Opakovatelnost** ±0.2mm
**Síla úchopu prstů** ≥15N
**Síla úchopu palce** ≥10N
**Počet silových senzorů** 6
**Počet taktilních senzorů** 6 (možno i 17 dle varianty, prioritně 6)
**Obnovovací frekvence haptických dat** 30Hz
**Rozlišení síly** 0.1N (cca 10g)
**Rychlost laterální rotace palce** 130°/s
**Rozsah laterální rotace palce** 56-180°
**Rychlost ohybu palce** >37°/s
**Rychlost ohybu prstů dlaně** >107°/s
**Materiál zadního krytu** Kov
**Přesnost taktilního senzoru** 5%FS
**Počet mikroaktuátorů** 6 ks
Obsah balení
Robotická ruka RH56F1 1 ks
Napájecí adaptér 1 ks
Komunikační kabel 1 ks

❓ Často kladené otázky (FAQ)

Pro jaké typy projektů je RH56F1 nejvhodnější?
Tato robotická ruka je ideální pro pokročilý výzkum v oblasti robotiky, vývoj humanoidních robotů, komplexní automatizační úlohy a vzdělávací projekty vyžadující vysokou přesnost a citlivost.
Jaké komunikační protokoly RH56F1 podporuje?
Robotická ruka podporuje standardní komunikační protokoly EtherCAT a RS485, což umožňuje snadnou integraci do většiny průmyslových i laboratorních systémů.
Jaká je úroveň přesnosti uchopení?
RH56F1 se pyšní vysokou opakovatelností ±0.2 mm a disponuje silovými a taktilními senzory, což zajišťuje mimořádnou přesnost a citlivost při manipulaci s objekty.
Je možné si vybrat mezi levou a pravou variantou ruky?
Ano, robotická ruka RH56F1 je dostupná ve variantách pro levou i pravou ruku, aby vyhovovala specifickým požadavkům vašeho projektu.
Jaké typy senzorů jsou v robotické ruce integrovány?
Ruka je vybavena 6 silovými senzory a 6 taktilními senzory, které poskytují detailní zpětnou vazbu o kontaktu a síle, což umožňuje jemnou a adaptivní manipulaci.
Jaké napájecí napětí je pro RH56F1 potřeba?
Provozní napětí pro robotickou ruku RH56F1 je DC24V-48V, což zajišťuje flexibilitu v napájecích konfiguracích.
Jak rychle se mohou prsty a palec pohybovat?
Palec dosahuje rychlosti laterální rotace až 130°/s a rychlosti ohybu přes 37°/s. Prsty dlaně se mohou ohýbat rychlostí přes 107°/s, což umožňuje dynamické a rychlé úchopy.
Z čeho je vyroben zadní kryt ruky?
Zadní kryt robotické ruky je vyroben z kovu, což přispívá k její robustnosti a odolnosti proti mechanickému poškození.