RH56F1: Inteligentní Robotická Ruka s 6 DOF a 12 Klouby pro Precizní Manipulaci
RH56F1: Inteligentní Robotická Ruka s 6 DOF a 12 Klouby pro Precizní Manipulaci
Nelze načíst dostupnost vyzvednutí
Kód: 1601579454865
Popis
- ✔ 6 stupňů volnosti a 12 nezávislých kloubů pro bezkonkurenční flexibilitu.
- ✔ Podpora komunikace EtherCAT a RS485 pro rychlou a spolehlivou integraci.
- ✔ Integrované silové a taktilní senzory pro citlivou a precizní manipulaci.
- ✔ Vysoká opakovatelnost ±0.2 mm zajišťující konzistentní a spolehlivé výsledky.
- ✔ Robustní konstrukce s kovovým zadním krytem pro dlouhou životnost v náročných prostředích.
- ✔ Ideální pro pokročilý výzkum, vzdělávací projekty a humanoidní robotiku.
Představujeme RH56F1, pokročilou robotickou ruku, která definuje novou úroveň preciznosti a adaptivity v robotickém uchopování. Tato ruka je pečlivě navržena tak, aby splňovala nejnáročnější požadavky moderní robotiky, od laboratorních experimentů po komplexní automatizační úlohy.
🤖 Co dělá RH56F1 výjimečnou?
- **6 stupňů volnosti (DOF):** Poskytuje mimořádnou volnost pohybu, která napodobuje lidskou ruku.
- **12 nezávislých kloubů:** Každý prst je schopen komplexních pohybů, což umožňuje uchopení široké škály objektů.
- **Dvojí komunikační rozhraní:** S podporou EtherCAT a RS485 je integrace do stávajících systémů rychlá a efektivní.
- **Pokročilé senzorické vybavení:** 6 silových senzorů a 6 taktilních senzorů poskytuje zpětnou vazbu v reálném čase pro citlivé uchopování.
- **Vysoká přesnost:** Opakovatelnost ±0.2 mm zaručuje konzistentní a spolehlivou manipulaci.
- **Variabilní provedení:** K dispozici ve variantách pro levou i pravou ruku, s taktilními senzory i bez nich, aby přesně vyhovovala vašim potřebám.
🔍 Prozkoumejte detaily precizního provedení
RH56F1 je více než jen robotická ruka; je to inženýrské dílo navržené pro maximální výkon. Díky 6 DOF a 12 kloubům dokáže tato ruka provádět extrémně jemné a komplexní úchopy, které jsou nezbytné pro manipulaci s křehkými předměty nebo pro provádění složitých montážních úloh. Vysoká rychlost pohybu prstů a palce, společně s přesným laterálním otáčením palce, dále rozšiřují její aplikační možnosti.
Srdcem ruky je sofistikovaný systém senzorů, který zahrnuje 6 silových senzorů a 6 taktilních senzorů. Tyto senzory umožňují robotu vnímat kontakt a sílu, což je klíčové pro adaptivní uchopování a interakci s prostředím. Robustní konstrukce s kovovým zadním krytem zajišťuje odolnost a dlouhou životnost i v náročných provozních podmínkách, což činí RH56F1 spolehlivou volbou pro dlouhodobé projekty.
😩 Stojíte před výzvou složité robotické manipulace?
Tradiční robotické úchopové mechanismy často postrádají jemnost a adaptabilitu potřebnou pro manipulaci s různorodými, nepravidelnými nebo křehkými předměty. Výzkumné projekty a průmyslové aplikace narážejí na limity, když je třeba replikovat složité lidské úchopy nebo provádět operace vyžadující taktilní zpětnou vazbu a vysokou přesnost. Hledání spolehlivého a flexibilního řešení pro tyto výzvy může být časově náročné a frustrující.
🚀 RH56F1: Klíč k Vašim robotickým inovacím
RH56F1 přináší revoluční řešení pro všechny, kdo čelí výše zmíněným problémům. Díky své pokročilé konstrukci, inteligentnímu senzorickému vybavení a flexibilním možnostem ovládání, tato robotická ruka otevírá dveře k novým možnostem v robotice. Umožňuje realizovat projekty s dosud nedosažitelnou úrovní preciznosti a adaptability, transformuje výzkum, vzdělávání a automatizační procesy.
🌟 Více než jen komponenta, získejte skutečné výhody
- Funkce: 6 stupňů volnosti a 12 kloubů -> Přínos: Schopnost provádět vysoce komplexní a přirozené úchopy, rozšiřuje možnosti aplikace.
- Funkce: Komunikační rozhraní EtherCAT a RS485 -> Přínos: Snadná a rychlá integrace do stávajících robotických systémů a řídicích jednotek.
- Funkce: Integrované silové a taktilní senzory -> Přínos: Jemná a bezpečná manipulace s objekty, minimalizace rizika poškození.
- Funkce: Opakovatelnost ±0.2 mm -> Přínos: Zajišťuje vysokou konzistenci a spolehlivost při opakovaných úlohách, snižuje chybovost.
- Funkce: Robustní design s kovovým krytem -> Přínos: Dlouhá životnost a odolnost i v náročných průmyslových nebo výzkumných prostředích.
🎯 Pro koho je RH56F1 ideální volbou?
- **Výzkumné laboratoře a univerzity:** Pro pokročilé projekty v oblasti robotiky, umělé inteligence a humanoidních robotů.
- **Vývojáři automatizačních řešení:** Kde je potřeba precizní manipulace s malými nebo křehkými komponenty.
- **Projekty asistivní robotiky:** Pro vývoj robotů, kteří pomáhají s úkoly vyžadujícími jemnou motoriku.
- **Průmyslová automatizace:** Pro aplikace s vysokými nároky na flexibilitu úchopu a zpětnou vazbu.
🤔 Máte obavy? Zodpovíme je hned!
- Obava: Bude se tato robotická ruka snadno integrovat do mého stávajícího systému? -> Odpověď: Díky standardizovaným rozhraním EtherCAT a RS485 je integrace navržena pro maximální kompatibilitu a jednoduchost.
- Obava: Je ruka dostatečně přesná pro mé citlivé úkoly? -> Odpověď: S opakovatelností ±0.2 mm a vestavěnými silovými a taktilními senzory je RH56F1 navržena pro úkoly vyžadující nejvyšší úroveň preciznosti.
- Obava: Jaká je odolnost a životnost produktu? -> Odpověď: Robustní konstrukce s kovovým zadním krytem a kvalitními mikroaktuátory zajišťuje vysokou spolehlivost a dlouhou životnost i při intenzivním používání.
⚙️ Technické specifikace a obsah balení
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| **Typ ruky** | Levá / Pravá (dle varianty) |
| **Řídicí rozhraní** | EtherCAT + RS485 |
| **Stupně volnosti (DOF)** | 6 |
| **Počet kloubů** | 12 |
| **Provozní napětí** | DC24V-48V |
| **Špičkový proud (RS485)** | 194+10mA (při 24V) |
| **Špičkový proud (EtherCAT)** | 210+10mA (při 24V) |
| **Opakovatelnost** | ±0.2mm |
| **Síla úchopu prstů** | ≥15N |
| **Síla úchopu palce** | ≥10N |
| **Počet silových senzorů** | 6 |
| **Počet taktilních senzorů** | 6 (možno i 17 dle varianty, prioritně 6) |
| **Obnovovací frekvence haptických dat** | 30Hz |
| **Rozlišení síly** | 0.1N (cca 10g) |
| **Rychlost laterální rotace palce** | 130°/s |
| **Rozsah laterální rotace palce** | 56-180° |
| **Rychlost ohybu palce** | >37°/s |
| **Rychlost ohybu prstů dlaně** | >107°/s |
| **Materiál zadního krytu** | Kov |
| **Přesnost taktilního senzoru** | 5%FS |
| **Počet mikroaktuátorů** | 6 ks |
| Obsah balení | |
| Robotická ruka RH56F1 | 1 ks |
| Napájecí adaptér | 1 ks |
| Komunikační kabel | 1 ks |
❓ Často kladené otázky (FAQ)
- Pro jaké typy projektů je RH56F1 nejvhodnější?
- Tato robotická ruka je ideální pro pokročilý výzkum v oblasti robotiky, vývoj humanoidních robotů, komplexní automatizační úlohy a vzdělávací projekty vyžadující vysokou přesnost a citlivost.
- Jaké komunikační protokoly RH56F1 podporuje?
- Robotická ruka podporuje standardní komunikační protokoly EtherCAT a RS485, což umožňuje snadnou integraci do většiny průmyslových i laboratorních systémů.
- Jaká je úroveň přesnosti uchopení?
- RH56F1 se pyšní vysokou opakovatelností ±0.2 mm a disponuje silovými a taktilními senzory, což zajišťuje mimořádnou přesnost a citlivost při manipulaci s objekty.
- Je možné si vybrat mezi levou a pravou variantou ruky?
- Ano, robotická ruka RH56F1 je dostupná ve variantách pro levou i pravou ruku, aby vyhovovala specifickým požadavkům vašeho projektu.
- Jaké typy senzorů jsou v robotické ruce integrovány?
- Ruka je vybavena 6 silovými senzory a 6 taktilními senzory, které poskytují detailní zpětnou vazbu o kontaktu a síle, což umožňuje jemnou a adaptivní manipulaci.
- Jaké napájecí napětí je pro RH56F1 potřeba?
- Provozní napětí pro robotickou ruku RH56F1 je DC24V-48V, což zajišťuje flexibilitu v napájecích konfiguracích.
- Jak rychle se mohou prsty a palec pohybovat?
- Palec dosahuje rychlosti laterální rotace až 130°/s a rychlosti ohybu přes 37°/s. Prsty dlaně se mohou ohýbat rychlostí přes 107°/s, což umožňuje dynamické a rychlé úchopy.
- Z čeho je vyroben zadní kryt ruky?
- Zadní kryt robotické ruky je vyroben z kovu, což přispívá k její robustnosti a odolnosti proti mechanickému poškození.