1 z 6

RH56E2/DFTP: Špičková Robotická Ruka s Taktními Senzory a BLDC Pohony pro Precizní Manipulaci

Sleva Vyprodáno Předobjednat
Běžná cena 887 739 Kč s DPH
733 669 Kč bez DPH
Běžná cena Akční cena 887 739 Kč

Vytvořit poptávku
Váš e-mail
Doručení: 60 dnů
Platba: Celá částka

Kód: 1601293980713

Popis

  • ✔ 6 stupňů volnosti a 12 nezávislých kloubů pro maximální flexibilitu.
  • ✔ Integrované taktilní (17 ks) a silové (6 ks) senzory pro bezkonkurenční haptickou zpětnou vazbu.
  • ✔ Poháněno vysoce výkonnými BLDC motory pro dynamické a plynulé pohyby.
  • ✔ Vynikající opakovatelnost ±0.2 mm zajišťuje precizní a spolehlivý provoz.
  • ✔ Silný úchop s maximální silou 30 N pro manipulaci s rozmanitými předměty.
  • ✔ Pokročilá komunikační rozhraní (RS485+Modbus TCP, volitelně CAN) pro snadnou integraci.
  • ✔ Ideální řešení pro humanoidní roboty, výzkum, vzdělávání a průmyslovou automatizaci.

Představujeme robotickou ruku RH56E2/DFTP, technologický vrchol v oblasti robotické manipulace. Tato sofistikovaná ruka je navržena pro aplikace, kde je klíčová jemná motorika, přesnost a citlivá interakce s prostředím. Je vybavena pokročilými taktilními a silovými senzory, které umožňují robotovi vnímat a reagovat na dotyk s nevídanou úrovní detailu.

Robotická ruka RH56E2/DFTP s taktilními senzory

🎯 Co všechno tato robotická ruka umí?

  • Komplexní pohyblivost: Se 6 stupni volnosti a 12 klouby nabízí RH56E2/DFTP výjimečnou flexibilitu a rozsah pohybu, simulující jemnost lidské ruky.
  • Senzorická inteligence: Vybavena 17 piezorezistivními taktilními senzory a 6 silovými senzory pro detailní vnímání povrchů, tlaku a úchopové síly.
  • Vysoká přesnost: Díky opakovatelnosti ±0.2 mm a rozlišení síly 25g je zaručena konzistence a spolehlivost při každém úkolu.
  • Dynamický výkon: BLDC pohony umožňují rychlé pohyby, s úhlovou rychlostí palce až 130°/s a čtyř prstů až 200°/s.
  • Robustní úchop: Maximální síla úchopu prstu dosahuje 30 N, což umožňuje manipulaci s širokou škálou předmětů.
  • Široká kompatibilita: Komunikační rozhraní RS485+Modbus TCP a volitelný CAN zajišťují snadnou integraci do stávajících robotických systémů.

🔍 Prozkoumejte každý detail

Robotická ruka RH56E2/DFTP představuje vrchol inženýrství v oblasti jemné manipulace. Její design je optimalizován pro realistické replikace úchopových mechanismů, což ji činí nepostradatelným nástrojem pro vývoj humanoidních robotů a pokročilé výzkumné projekty. Díky inteligentním senzorickým systémům je schopna nejen uchopit předměty, ale také vnímat jejich texturu, teplotu a tlak, což otevírá nové možnosti pro interakci s komplexním prostředím.

Každý kloub je pečlivě navržen pro plynulý a tichý chod, s minimálními vibracemi. Použité BLDC pohony poskytují vysoký točivý moment a zároveň zajišťují energetickou efektivitu. Ať už jde o manipulaci s laboratorními vzorky, montáž miniaturních komponent nebo trénink robotů v simulovaném lidském prostředí, RH56E2/DFTP dodává výkon a preciznost, které posunou vaše projekty na novou úroveň.

😟 Trápí Vás omezené možnosti manipulace s roboty?

Mnoho robotických rukou na trhu postrádá jemnost, citlivost a adaptabilitu potřebnou pro složité úkoly v měnícím se prostředí. Nedostatečná senzorická zpětná vazba a omezený rozsah pohybu mohou vést k poškození manipulovaných předmětů, snížené efektivitě a neschopnosti provádět úkoly, které vyžadují precizní dotek.

🚀 Získejte zpět kontrolu s bezkonkurenční precizností!

S robotickou rukou RH56E2/DFTP získáte nástroj, který překonává stávající omezení. Její pokročilé senzory a jemná motorika Vám umožní simulovat a provádět manipulace s úrovní detailu a citlivosti, jakou jste dosud neznali. Zapomeňte na kompromisy a posuňte své projekty v robotice, výzkumu či automatizaci na revoluční úroveň.

Detailní pohled na taktilní senzory robotické ruky

🌟 Více než jen funkce, skutečné výhody

  • Integrované taktilní a silové senzory: Umožňují robotovi „cítit“ předměty, což vede k bezpečnějšímu a adaptivnějšímu úchopu, minimalizaci poškození křehkých objektů a inteligentní navigaci v kontaktu.
  • Vysoká přesnost a opakovatelnost: Zajišťuje, že každý úkol je proveden s maximální přesností, což je kritické pro vědecký výzkum, přesnou montáž a spolehlivou automatizaci.
  • BLDC pohony a rychlé, plynulé pohyby: Poskytují dynamické a efektivní ovládání, což je ideální pro simulace přirozeného pohybu nebo pro úkoly vyžadující rychlou reakci.
  • Modulární a uživatelsky přívětivý design: Usnadňuje integraci do různých platforem a systémů, snižuje čas potřebný na vývoj a implementaci.
  • Vysoká úchopová síla: Díky síle 30 N je ruka schopna manipulovat s širokou škálou předmětů, od lehkých po středně těžké, což rozšiřuje její aplikační možnosti.

👥 Pro koho je RH56E2/DFTP ideální volbou?

  • Výzkumná a akademická pracoviště: Pro pokročilé studie v oblasti robotiky, umělé inteligence a biomechaniky.
  • Vývojáři humanoidních robotů: K vytvoření realistických a interaktivních robotických systémů.
  • Inženýři v průmyslové automatizaci: Pro aplikace vyžadující přesnou manipulaci, jemné úchopy a adaptaci na proměnlivé úkoly.
  • Vzdělávací instituce: Jako špičkový nástroj pro výuku robotiky a mechatroniky.

🤔 Máte obavy? Zodpovíme je!

  • Obava: Bude integrace této pokročilé ruky složitá? -> Odpověď: Díky standardizovaným komunikačním rozhraním RS485+Modbus TCP a volitelnému CAN je integrace výrazně zjednodušena a kompatibilní s mnoha existujícími systémy.
  • Obava: Je ruka dostatečně citlivá pro manipulaci s křehkými předměty? -> Odpověď: Absolutně! Díky 17 taktilním a 6 silovým senzorům s rozlišením 25g poskytuje ruka bezkonkurenční citlivost a zpětnou vazbu pro nejjemnější úchopy.
  • Obava: Nebude její pohyblivost omezena? -> Odpověď: S 6 stupni volnosti a 12 klouby nabízí RH56E2/DFTP výjimečný rozsah pohybu a flexibilitu, což umožňuje provádět široké spektrum úkolů.

⚙️ Technické specifikace a obsah balení

Parametr Hodnota
Model RH56E2 / RH56DFTP
Typ produktu Robotická ruka s BLDC pohony a taktilními senzory
Varianta Levá / Pravá ruka
Počet stupňů volnosti (DOF) 6
Počet kloubů 12
Počet silových senzorů 6
Počet taktilních senzorů 17
Typ taktilních senzorů Piezorezistivní (kapacitní volitelně)
Obnovovací frekvence taktilních dat ≥30 Hz
Maximální síla úchopu prstu ≥30 N
Rozlišení síly (taktilní senzor) 25g
Opakovatelnost ±0.2 mm
Rozsah laterální rotace palce >85°
Úhlová rychlost pohybu palce >130°/s
Úhlová rychlost pohybu čtyř prstů >200°/s
Rychlost ohybu palce 80°/s
Rychlost ohybu prstů dlaně 200°/s
Provozní napětí DC 24V ±10%
Klidový proud 0.2A
Komunikační rozhraní RS485 + Modbus TCP (CAN volitelně)
Hmotnost jedné ruky 790 ±10g

Obsah balení

Robotická ruka 1 ks
Napájecí adaptér 1 ks
Komunikační kabel 1 ks

❓ Často kladené otázky (FAQ)

K čemu je robotická ruka RH56E2/DFTP určena?
Tato robotická ruka je ideální pro pokročilé aplikace v oblasti humanoidní robotiky, vědeckého výzkumu, vzdělávání a průmyslové automatizace, kde je vyžadována vysoká přesnost a citlivost.
Jaké typy senzorů jsou v ruce integrovány?
Ruka je vybavena 17 piezorezistivními taktilními senzory pro detekci doteku a tlaku na povrchu a 6 silovými senzory pro měření celkové úchopové síly.
Jakou má ruka přesnost a opakovatelnost?
RH56E2/DFTP se pyšní opakovatelností ±0.2 mm a rozlišením síly 25g, což zajišťuje mimořádnou přesnost a konzistenci při manipulaci.
S jakými komunikačními protokoly je ruka kompatibilní?
Produkt podporuje standardní komunikační rozhraní RS485 s protokolem Modbus TCP a jako volitelnou variantu nabízí i CAN rozhraní pro širokou kompatibilitu.
Je k dispozici levá a pravá varianta ruky?
Ano, robotická ruka RH56E2/DFTP je dostupná jak ve variantě pro levou, tak i pro pravou ruku, což umožňuje flexibilní integraci do různých robotických konfigurací.
Jaká je rychlost pohybu prstů?
Palec se může pohybovat úhlovou rychlostí až 130°/s a ostatní čtyři prsty dosahují úhlové rychlosti až 200°/s, což umožňuje dynamické a rychlé reakce.
Je ruka vhodná pro manipulaci s křehkými předměty?
Ano, díky kombinaci taktilních a silových senzorů, jemnému rozlišení síly a přesnému řízení úchopu je ruka ideálně uzpůsobena pro bezpečnou manipulaci s křehkými a citlivými objekty.