RH56E2/DFTP: Špičková Robotická Ruka s Taktními Senzory a BLDC Pohony pro Precizní Manipulaci
RH56E2/DFTP: Špičková Robotická Ruka s Taktními Senzory a BLDC Pohony pro Precizní Manipulaci
Nelze načíst dostupnost vyzvednutí
Kód: 1601293980713
Popis
- ✔ 6 stupňů volnosti a 12 nezávislých kloubů pro maximální flexibilitu.
- ✔ Integrované taktilní (17 ks) a silové (6 ks) senzory pro bezkonkurenční haptickou zpětnou vazbu.
- ✔ Poháněno vysoce výkonnými BLDC motory pro dynamické a plynulé pohyby.
- ✔ Vynikající opakovatelnost ±0.2 mm zajišťuje precizní a spolehlivý provoz.
- ✔ Silný úchop s maximální silou 30 N pro manipulaci s rozmanitými předměty.
- ✔ Pokročilá komunikační rozhraní (RS485+Modbus TCP, volitelně CAN) pro snadnou integraci.
- ✔ Ideální řešení pro humanoidní roboty, výzkum, vzdělávání a průmyslovou automatizaci.
Představujeme robotickou ruku RH56E2/DFTP, technologický vrchol v oblasti robotické manipulace. Tato sofistikovaná ruka je navržena pro aplikace, kde je klíčová jemná motorika, přesnost a citlivá interakce s prostředím. Je vybavena pokročilými taktilními a silovými senzory, které umožňují robotovi vnímat a reagovat na dotyk s nevídanou úrovní detailu.
🎯 Co všechno tato robotická ruka umí?
- Komplexní pohyblivost: Se 6 stupni volnosti a 12 klouby nabízí RH56E2/DFTP výjimečnou flexibilitu a rozsah pohybu, simulující jemnost lidské ruky.
- Senzorická inteligence: Vybavena 17 piezorezistivními taktilními senzory a 6 silovými senzory pro detailní vnímání povrchů, tlaku a úchopové síly.
- Vysoká přesnost: Díky opakovatelnosti ±0.2 mm a rozlišení síly 25g je zaručena konzistence a spolehlivost při každém úkolu.
- Dynamický výkon: BLDC pohony umožňují rychlé pohyby, s úhlovou rychlostí palce až 130°/s a čtyř prstů až 200°/s.
- Robustní úchop: Maximální síla úchopu prstu dosahuje 30 N, což umožňuje manipulaci s širokou škálou předmětů.
- Široká kompatibilita: Komunikační rozhraní RS485+Modbus TCP a volitelný CAN zajišťují snadnou integraci do stávajících robotických systémů.
🔍 Prozkoumejte každý detail
Robotická ruka RH56E2/DFTP představuje vrchol inženýrství v oblasti jemné manipulace. Její design je optimalizován pro realistické replikace úchopových mechanismů, což ji činí nepostradatelným nástrojem pro vývoj humanoidních robotů a pokročilé výzkumné projekty. Díky inteligentním senzorickým systémům je schopna nejen uchopit předměty, ale také vnímat jejich texturu, teplotu a tlak, což otevírá nové možnosti pro interakci s komplexním prostředím.
Každý kloub je pečlivě navržen pro plynulý a tichý chod, s minimálními vibracemi. Použité BLDC pohony poskytují vysoký točivý moment a zároveň zajišťují energetickou efektivitu. Ať už jde o manipulaci s laboratorními vzorky, montáž miniaturních komponent nebo trénink robotů v simulovaném lidském prostředí, RH56E2/DFTP dodává výkon a preciznost, které posunou vaše projekty na novou úroveň.
😟 Trápí Vás omezené možnosti manipulace s roboty?
Mnoho robotických rukou na trhu postrádá jemnost, citlivost a adaptabilitu potřebnou pro složité úkoly v měnícím se prostředí. Nedostatečná senzorická zpětná vazba a omezený rozsah pohybu mohou vést k poškození manipulovaných předmětů, snížené efektivitě a neschopnosti provádět úkoly, které vyžadují precizní dotek.
🚀 Získejte zpět kontrolu s bezkonkurenční precizností!
S robotickou rukou RH56E2/DFTP získáte nástroj, který překonává stávající omezení. Její pokročilé senzory a jemná motorika Vám umožní simulovat a provádět manipulace s úrovní detailu a citlivosti, jakou jste dosud neznali. Zapomeňte na kompromisy a posuňte své projekty v robotice, výzkumu či automatizaci na revoluční úroveň.
🌟 Více než jen funkce, skutečné výhody
- Integrované taktilní a silové senzory: Umožňují robotovi „cítit“ předměty, což vede k bezpečnějšímu a adaptivnějšímu úchopu, minimalizaci poškození křehkých objektů a inteligentní navigaci v kontaktu.
- Vysoká přesnost a opakovatelnost: Zajišťuje, že každý úkol je proveden s maximální přesností, což je kritické pro vědecký výzkum, přesnou montáž a spolehlivou automatizaci.
- BLDC pohony a rychlé, plynulé pohyby: Poskytují dynamické a efektivní ovládání, což je ideální pro simulace přirozeného pohybu nebo pro úkoly vyžadující rychlou reakci.
- Modulární a uživatelsky přívětivý design: Usnadňuje integraci do různých platforem a systémů, snižuje čas potřebný na vývoj a implementaci.
- Vysoká úchopová síla: Díky síle 30 N je ruka schopna manipulovat s širokou škálou předmětů, od lehkých po středně těžké, což rozšiřuje její aplikační možnosti.
👥 Pro koho je RH56E2/DFTP ideální volbou?
- Výzkumná a akademická pracoviště: Pro pokročilé studie v oblasti robotiky, umělé inteligence a biomechaniky.
- Vývojáři humanoidních robotů: K vytvoření realistických a interaktivních robotických systémů.
- Inženýři v průmyslové automatizaci: Pro aplikace vyžadující přesnou manipulaci, jemné úchopy a adaptaci na proměnlivé úkoly.
- Vzdělávací instituce: Jako špičkový nástroj pro výuku robotiky a mechatroniky.
🤔 Máte obavy? Zodpovíme je!
- Obava: Bude integrace této pokročilé ruky složitá? -> Odpověď: Díky standardizovaným komunikačním rozhraním RS485+Modbus TCP a volitelnému CAN je integrace výrazně zjednodušena a kompatibilní s mnoha existujícími systémy.
- Obava: Je ruka dostatečně citlivá pro manipulaci s křehkými předměty? -> Odpověď: Absolutně! Díky 17 taktilním a 6 silovým senzorům s rozlišením 25g poskytuje ruka bezkonkurenční citlivost a zpětnou vazbu pro nejjemnější úchopy.
- Obava: Nebude její pohyblivost omezena? -> Odpověď: S 6 stupni volnosti a 12 klouby nabízí RH56E2/DFTP výjimečný rozsah pohybu a flexibilitu, což umožňuje provádět široké spektrum úkolů.
⚙️ Technické specifikace a obsah balení
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Model | RH56E2 / RH56DFTP |
| Typ produktu | Robotická ruka s BLDC pohony a taktilními senzory |
| Varianta | Levá / Pravá ruka |
| Počet stupňů volnosti (DOF) | 6 |
| Počet kloubů | 12 |
| Počet silových senzorů | 6 |
| Počet taktilních senzorů | 17 |
| Typ taktilních senzorů | Piezorezistivní (kapacitní volitelně) |
| Obnovovací frekvence taktilních dat | ≥30 Hz |
| Maximální síla úchopu prstu | ≥30 N |
| Rozlišení síly (taktilní senzor) | 25g |
| Opakovatelnost | ±0.2 mm |
| Rozsah laterální rotace palce | >85° |
| Úhlová rychlost pohybu palce | >130°/s |
| Úhlová rychlost pohybu čtyř prstů | >200°/s |
| Rychlost ohybu palce | 80°/s |
| Rychlost ohybu prstů dlaně | 200°/s |
| Provozní napětí | DC 24V ±10% |
| Klidový proud | 0.2A |
| Komunikační rozhraní | RS485 + Modbus TCP (CAN volitelně) |
| Hmotnost jedné ruky | 790 ±10g |
Obsah balení
| Robotická ruka | 1 ks |
| Napájecí adaptér | 1 ks |
| Komunikační kabel | 1 ks |
❓ Často kladené otázky (FAQ)
- K čemu je robotická ruka RH56E2/DFTP určena?
- Tato robotická ruka je ideální pro pokročilé aplikace v oblasti humanoidní robotiky, vědeckého výzkumu, vzdělávání a průmyslové automatizace, kde je vyžadována vysoká přesnost a citlivost.
- Jaké typy senzorů jsou v ruce integrovány?
- Ruka je vybavena 17 piezorezistivními taktilními senzory pro detekci doteku a tlaku na povrchu a 6 silovými senzory pro měření celkové úchopové síly.
- Jakou má ruka přesnost a opakovatelnost?
- RH56E2/DFTP se pyšní opakovatelností ±0.2 mm a rozlišením síly 25g, což zajišťuje mimořádnou přesnost a konzistenci při manipulaci.
- S jakými komunikačními protokoly je ruka kompatibilní?
- Produkt podporuje standardní komunikační rozhraní RS485 s protokolem Modbus TCP a jako volitelnou variantu nabízí i CAN rozhraní pro širokou kompatibilitu.
- Je k dispozici levá a pravá varianta ruky?
- Ano, robotická ruka RH56E2/DFTP je dostupná jak ve variantě pro levou, tak i pro pravou ruku, což umožňuje flexibilní integraci do různých robotických konfigurací.
- Jaká je rychlost pohybu prstů?
- Palec se může pohybovat úhlovou rychlostí až 130°/s a ostatní čtyři prsty dosahují úhlové rychlosti až 200°/s, což umožňuje dynamické a rychlé reakce.
- Je ruka vhodná pro manipulaci s křehkými předměty?
- Ano, díky kombinaci taktilních a silových senzorů, jemnému rozlišení síly a přesnému řízení úchopu je ruka ideálně uzpůsobena pro bezpečnou manipulaci s křehkými a citlivými objekty.