1 z 6

Modulární Kloub Robota TD-110-170-PRO-XX – Špičkový Aktuátor pro Kolaborativní Roboty

Sleva Vyprodáno Předobjednat
Běžná cena 229 082 Kč s DPH
189 324 Kč bez DPH
Běžná cena Akční cena 229 082 Kč

Vytvořit poptávku
Váš e-mail
Doručení: 60 dnů
Platba: Celá částka

Kód: 1601113829469

Popis

  • ✔ Kompletní modulární řešení pro robotická ramena a systémy
  • ✔ Integrovaná FOC řídicí deska a bezrámový momentový motor pro maximální efektivitu
  • ✔ Vysoce přesný 17bitový absolutní enkodér s pamětí polohy po výpadku napájení
  • ✔ Kompaktní design s optimalizovanou hmotností a velikostí pro snadnou integraci
  • ✔ Přesný harmonický reduktor pro plynulý, silný a bezvůlový pohyb
  • ✔ Snadné ovládání a testování díky intuitivnímu softwaru, který je součástí dodávky
  • ✔ Ideální pro kolaborativní, humanoidní roboty, CNC stroje a automatizaci

Představujeme řadu TD, špičkové modulární klouby, které transformují způsob, jakým navrhujete a konstruujete roboty. Tyto plně integrované aktuátory představují revoluční řešení pro inženýry a vývojáře, kteří hledají kombinaci vysokého výkonu, přesnosti a snadné implementace. S TD-110-170-PRO-XX získáte komplexní jednotku, která šetří čas a náklady při vývoji.

Modulární robotický kloub TD série

⚙️ Co dělá tento robotický kloub výjimečným?

  • FOC řídicí deska pro efektivní a plynulé ovládání motoru.
  • Vysoce přesný víceotáčkový absolutní enkodér s 17bitovým rozlišením, který si pamatuje polohu i po výpadku napájení.
  • Výkonný bezrámový momentový motor.
  • Přesný harmonický reduktor pro minimalizaci vůlí a maximalizaci přenosu krouticího momentu.
  • Dodávka zahrnuje jednoduchý software, který umožňuje okamžité testování a kontrolu modulu.
  • Dostupné ve variantách s plnou i dutou hřídelí.

🔬 Prozkoumejte každý detail

Modulární kloub TD série byl navržen s důrazem na optimalizaci. Jeho kompaktní provedení, hmotnost a způsob instalace představují značné vylepšení oproti tradičním řešením. Tato série splňuje požadavky na miniaturizaci, odlehčení a modularitu, což je klíčové pro moderní robotické systémy.

Srdcem každého modulu je integrovaná sestava špičkových komponent. Od pokročilé řídicí elektroniky přes precizní senzoriku až po robustní mechaniku – vše je pečlivě sladěno pro maximální spolehlivost a dlouhou životnost. Výsledkem je aktuátor, který poskytuje konzistentní výkon a přesné ovládání v široké škále aplikací.

Díky jednoduchému softwaru, který je součástí balení, můžete kloub rychle nastavit a začít s ním pracovat. Tato uživatelská přívětivost šetří drahocenný čas při vývoji a umožňuje soustředit se na inovativní aspekty vašeho projektu namísto složitého sestavování a ladění jednotlivých komponent.

🚧 Trápí vás složitost vývoje robotických aplikací?

Vývoj a integrace jednotlivých komponent do funkčního robotického kloubu může být časově i finančně náročný proces. Výběr správných motorů, enkodérů, reduktorů a řídicích jednotek, jejich vzájemná kompatibilita a následná montáž představují významnou výzvu, která často zpomaluje inovace a zvyšuje celkové náklady projektu.

🚀 Získejte zpět svůj čas a zrychlete inovace!

S modulárním robotickým kloubem TD série získáte kompletní řešení, které eliminuje potřebu složitého výběru a integrace stovek mechanických a elektronických zařízení. Tento předintegrovaný aktuátor přináší úsporu práce a času, umožňuje rychlejší uvedení projektu do provozu a otevírá dveře k novým možnostem v robotice.

Detail robotického kloubu s elektronikou

🌟 Více než jen funkce, skutečné výhody

  • Integrace: Modulární design s kompletními komponenty → Úspora: Výrazně snižuje čas a náklady na vývoj a montáž.
  • Přesnost: 17bitový absolutní enkodér s pamětí → Spolehlivost: Zajišťuje extrémní přesnost polohování i po výpadku napájení.
  • Výkon: Vysoký start-stop špičkový krouticí moment (až 841 N.m) → Dynamika: Umožňuje rychlé a silné reakce robotických ramen.
  • Flexibilita: Kompaktní design a optimalizovaná hmotnost → Adaptabilita: Ideální pro miniaturní a lehké robotické konstrukce, kolaborativní a humanoidní roboty.
  • Jednoduchost: Uživatelsky přívětivý software → Efektivita: Rychlé uvedení do provozu a snadná konfigurace bez složitého programování.

🎯 Pro koho je tento modulární kloub ideální volbou?

  • Vývojáři a inženýři kolaborativních robotů (cobotů).
  • Designéři a konstruktéři humanoidních a lehčích robotů.
  • Firmy implementující automatizaci do výroby a CNC strojů.
  • Akademické instituce a výzkumné týmy v oblasti robotiky.

🤔 Máte obavy? Zodpovíme je

  • Složitá integrace? Díky modulárnímu designu a předem integrovaným komponentům je instalace i konfigurace maximálně zjednodušena. S dodaným softwarem je uvedení do provozu otázkou okamžiků.
  • Dostatečný výkon? Modul nabízí impozantní start-stop špičkový krouticí moment až 841 N.m a jmenovitý výkon 1500 W, což zaručuje robustní výkon pro náročné a dynamické aplikace.
  • Spolehlivost polohy? Integrovaný 17bitový víceotáčkový absolutní enkodér s pamětí zajišťuje extrémně přesné a konzistentní udržení polohy i při neočekávaném výpadku napájení.

Technické specifikace

Parametr TD-110-170-PRO-XX TD-110-170-PRO-XXB
Převodový poměr 51/121/161 51/121/161
Špičkový krouticí moment (start/stop) 523/802/841 N.m 523/802/841 N.m
Max. povolený krouticí moment (prům. zatížení) 255/586/586 N.m 255/586/586 N.m
Jmenovitý krouticí moment (při 2000rpm/převodový poměr) 169/363/363 N.m 169/363/363 N.m
Špičková výstupní rychlost 34/14/10 RPM 34/14/10 RPM
Jmenovitá rychlost 22/12/7 RPM 22/12/7 RPM
Výkon motoru 1500 W 1500 W
Napájecí napětí 24-48 V 24-48 V
Jmenovitý proud 14.1 A 14.1 A
Max. kontinuální proud 30.2 A 30.2 A
Rozlišení enkodéru 17 bit 17 bit
Vůle (Backlash) 20/20/10 arcsec 20/20/10 arcsec
Komunikační sběrnice CAN CAN
Délka 119.7±0.5 mm 144.7±0.5 mm
Průchozí otvor 41 mm 41 mm
Momentová konstanta 0.293 N.m/A 0.293 N.m/A
Odpor 0.23 ohm 0.23 ohm
Indukčnost 0.25 mH 0.25 mH
Počet pólových párů 15 15
Inercie 9242 g·cm² 11751 g·cm²

Často kladené otázky (FAQ)

K čemu je tento modulární robotický kloub určen?
Je ideální pro vývoj kolaborativních robotů, humanoidních robotů, robotických ramen, CNC strojů a pro automatizované výrobní linky.
Jaké klíčové komponenty jsou v modulu integrovány?
Modul zahrnuje FOC řídicí desku, vysoce přesný víceotáčkový absolutní enkodér, bezrámový momentový motor a přesný harmonický reduktor.
Dokáže enkodér udržet polohu po vypnutí napájení?
Ano, integrovaný 17bitový víceotáčkový absolutní enkodér je navržen tak, aby si pamatoval polohu i při ztrátě napájení.
Je k modulu dodáván software pro ovládání?
Ano, součástí balení je jednoduchý a intuitivní software, který umožňuje snadné testování a konfiguraci modulu.
Jaké jsou výhody modulárního designu?
Modulární design výrazně šetří čas a náklady na výběr, návrh, nákup a montáž jednotlivých komponent. Umožňuje rychlou a efektivní integraci.
Jaký je maximální krouticí moment modulu?
Modul nabízí špičkový start-stop krouticí moment až 841 N.m, což zajišťuje robustní výkon pro náročné aplikace.
Jaké napětí je nutné pro napájení modulu?
Modul pracuje s napájecím napětím v rozsahu 24-48 V.