Modulární Kloub Robota TD-110-170-PRO-XX – Špičkový Aktuátor pro Kolaborativní Roboty
Modulární Kloub Robota TD-110-170-PRO-XX – Špičkový Aktuátor pro Kolaborativní Roboty
Nelze načíst dostupnost vyzvednutí
Kód: 1601113829469
Popis
- ✔ Kompletní modulární řešení pro robotická ramena a systémy
- ✔ Integrovaná FOC řídicí deska a bezrámový momentový motor pro maximální efektivitu
- ✔ Vysoce přesný 17bitový absolutní enkodér s pamětí polohy po výpadku napájení
- ✔ Kompaktní design s optimalizovanou hmotností a velikostí pro snadnou integraci
- ✔ Přesný harmonický reduktor pro plynulý, silný a bezvůlový pohyb
- ✔ Snadné ovládání a testování díky intuitivnímu softwaru, který je součástí dodávky
- ✔ Ideální pro kolaborativní, humanoidní roboty, CNC stroje a automatizaci
Představujeme řadu TD, špičkové modulární klouby, které transformují způsob, jakým navrhujete a konstruujete roboty. Tyto plně integrované aktuátory představují revoluční řešení pro inženýry a vývojáře, kteří hledají kombinaci vysokého výkonu, přesnosti a snadné implementace. S TD-110-170-PRO-XX získáte komplexní jednotku, která šetří čas a náklady při vývoji.
⚙️ Co dělá tento robotický kloub výjimečným?
- FOC řídicí deska pro efektivní a plynulé ovládání motoru.
- Vysoce přesný víceotáčkový absolutní enkodér s 17bitovým rozlišením, který si pamatuje polohu i po výpadku napájení.
- Výkonný bezrámový momentový motor.
- Přesný harmonický reduktor pro minimalizaci vůlí a maximalizaci přenosu krouticího momentu.
- Dodávka zahrnuje jednoduchý software, který umožňuje okamžité testování a kontrolu modulu.
- Dostupné ve variantách s plnou i dutou hřídelí.
🔬 Prozkoumejte každý detail
Modulární kloub TD série byl navržen s důrazem na optimalizaci. Jeho kompaktní provedení, hmotnost a způsob instalace představují značné vylepšení oproti tradičním řešením. Tato série splňuje požadavky na miniaturizaci, odlehčení a modularitu, což je klíčové pro moderní robotické systémy.
Srdcem každého modulu je integrovaná sestava špičkových komponent. Od pokročilé řídicí elektroniky přes precizní senzoriku až po robustní mechaniku – vše je pečlivě sladěno pro maximální spolehlivost a dlouhou životnost. Výsledkem je aktuátor, který poskytuje konzistentní výkon a přesné ovládání v široké škále aplikací.
Díky jednoduchému softwaru, který je součástí balení, můžete kloub rychle nastavit a začít s ním pracovat. Tato uživatelská přívětivost šetří drahocenný čas při vývoji a umožňuje soustředit se na inovativní aspekty vašeho projektu namísto složitého sestavování a ladění jednotlivých komponent.
🚧 Trápí vás složitost vývoje robotických aplikací?
Vývoj a integrace jednotlivých komponent do funkčního robotického kloubu může být časově i finančně náročný proces. Výběr správných motorů, enkodérů, reduktorů a řídicích jednotek, jejich vzájemná kompatibilita a následná montáž představují významnou výzvu, která často zpomaluje inovace a zvyšuje celkové náklady projektu.
🚀 Získejte zpět svůj čas a zrychlete inovace!
S modulárním robotickým kloubem TD série získáte kompletní řešení, které eliminuje potřebu složitého výběru a integrace stovek mechanických a elektronických zařízení. Tento předintegrovaný aktuátor přináší úsporu práce a času, umožňuje rychlejší uvedení projektu do provozu a otevírá dveře k novým možnostem v robotice.
🌟 Více než jen funkce, skutečné výhody
- Integrace: Modulární design s kompletními komponenty → Úspora: Výrazně snižuje čas a náklady na vývoj a montáž.
- Přesnost: 17bitový absolutní enkodér s pamětí → Spolehlivost: Zajišťuje extrémní přesnost polohování i po výpadku napájení.
- Výkon: Vysoký start-stop špičkový krouticí moment (až 841 N.m) → Dynamika: Umožňuje rychlé a silné reakce robotických ramen.
- Flexibilita: Kompaktní design a optimalizovaná hmotnost → Adaptabilita: Ideální pro miniaturní a lehké robotické konstrukce, kolaborativní a humanoidní roboty.
- Jednoduchost: Uživatelsky přívětivý software → Efektivita: Rychlé uvedení do provozu a snadná konfigurace bez složitého programování.
🎯 Pro koho je tento modulární kloub ideální volbou?
- Vývojáři a inženýři kolaborativních robotů (cobotů).
- Designéři a konstruktéři humanoidních a lehčích robotů.
- Firmy implementující automatizaci do výroby a CNC strojů.
- Akademické instituce a výzkumné týmy v oblasti robotiky.
🤔 Máte obavy? Zodpovíme je
- Složitá integrace? Díky modulárnímu designu a předem integrovaným komponentům je instalace i konfigurace maximálně zjednodušena. S dodaným softwarem je uvedení do provozu otázkou okamžiků.
- Dostatečný výkon? Modul nabízí impozantní start-stop špičkový krouticí moment až 841 N.m a jmenovitý výkon 1500 W, což zaručuje robustní výkon pro náročné a dynamické aplikace.
- Spolehlivost polohy? Integrovaný 17bitový víceotáčkový absolutní enkodér s pamětí zajišťuje extrémně přesné a konzistentní udržení polohy i při neočekávaném výpadku napájení.
Technické specifikace
| Parametr | TD-110-170-PRO-XX | TD-110-170-PRO-XXB |
|---|---|---|
| Převodový poměr | 51/121/161 | 51/121/161 |
| Špičkový krouticí moment (start/stop) | 523/802/841 N.m | 523/802/841 N.m |
| Max. povolený krouticí moment (prům. zatížení) | 255/586/586 N.m | 255/586/586 N.m |
| Jmenovitý krouticí moment (při 2000rpm/převodový poměr) | 169/363/363 N.m | 169/363/363 N.m |
| Špičková výstupní rychlost | 34/14/10 RPM | 34/14/10 RPM |
| Jmenovitá rychlost | 22/12/7 RPM | 22/12/7 RPM |
| Výkon motoru | 1500 W | 1500 W |
| Napájecí napětí | 24-48 V | 24-48 V |
| Jmenovitý proud | 14.1 A | 14.1 A |
| Max. kontinuální proud | 30.2 A | 30.2 A |
| Rozlišení enkodéru | 17 bit | 17 bit |
| Vůle (Backlash) | 20/20/10 arcsec | 20/20/10 arcsec |
| Komunikační sběrnice | CAN | CAN |
| Délka | 119.7±0.5 mm | 144.7±0.5 mm |
| Průchozí otvor | 41 mm | 41 mm |
| Momentová konstanta | 0.293 N.m/A | 0.293 N.m/A |
| Odpor | 0.23 ohm | 0.23 ohm |
| Indukčnost | 0.25 mH | 0.25 mH |
| Počet pólových párů | 15 | 15 |
| Inercie | 9242 g·cm² | 11751 g·cm² |
Často kladené otázky (FAQ)
- K čemu je tento modulární robotický kloub určen?
- Je ideální pro vývoj kolaborativních robotů, humanoidních robotů, robotických ramen, CNC strojů a pro automatizované výrobní linky.
- Jaké klíčové komponenty jsou v modulu integrovány?
- Modul zahrnuje FOC řídicí desku, vysoce přesný víceotáčkový absolutní enkodér, bezrámový momentový motor a přesný harmonický reduktor.
- Dokáže enkodér udržet polohu po vypnutí napájení?
- Ano, integrovaný 17bitový víceotáčkový absolutní enkodér je navržen tak, aby si pamatoval polohu i při ztrátě napájení.
- Je k modulu dodáván software pro ovládání?
- Ano, součástí balení je jednoduchý a intuitivní software, který umožňuje snadné testování a konfiguraci modulu.
- Jaké jsou výhody modulárního designu?
- Modulární design výrazně šetří čas a náklady na výběr, návrh, nákup a montáž jednotlivých komponent. Umožňuje rychlou a efektivní integraci.
- Jaký je maximální krouticí moment modulu?
- Modul nabízí špičkový start-stop krouticí moment až 841 N.m, což zajišťuje robustní výkon pro náročné aplikace.
- Jaké napětí je nutné pro napájení modulu?
- Modul pracuje s napájecím napětím v rozsahu 24-48 V.