TD-80-110-PRO: Inteligentní Dutinový Kloubový Aktuátor pro Roboty

• ✔ Kompletní integrace: Úspora času a nákladů na vývoj.
• ✔ Vysoká přesnost: 17-bitový absolutní enkóder s pamětí polohy.
• ✔ Kompaktní design: Optimalizováno pro miniaturizaci a lehké konstrukce.
• ✔ Flexibilní použití: Ideální pro kolaborativní a humanoidní roboty.
• ✔ Snadné ovládání: Intuitivní software pro rychlé testování a konfiguraci.
• ✔ Robustní výkon: Frameless torque motor s harmonickým reduktorem.

Inteligentní dutinový kloubový aktuátor TD-80-110-PRO představuje revoluční řešení pro konstruktéry robotických systémů. Eliminuje potřebu samostatného výběru, návrhu a montáže stovek mechanických a elektronických komponent, čímž výrazně šetří čas a redukuje náklady na vývoj.

⚙️ Co všechno tento modul nabízí?

• Plně integrovaná řídicí jednotka FOC pro precizní kontrolu.
• Vysoce přesný 17-bitový víceotáčkový absolutní enkóder na straně motoru.
• Paměť polohy i po vypnutí napájení, zajišťující rychlou obnovu provozu.
• Výkonný bezrámový momentový motor a přesný harmonický reduktor.
• Kompaktní rozměry a optimalizovaná hmotnost pro snadnou integraci.
• Jednoduchý a intuitivní software pro testování a ovládání.

🔬 Prozkoumejte každý detail

Řada kloubových aktuátorů TD-80-110-PRO je navržena s důrazem na modulární konstrukci a maximální integraci. Díky svému kompaktnímu provedení, nízké hmotnosti a optimalizovaným instalačním metodám představuje významný krok vpřed oproti tradičním řešením. Tento aktuátor je primárně určen pro kolaborativní a lehké roboty, kde splňuje požadavky na miniaturizaci, odlehčení a modularitu. Jeho využití je však mnohem širší. Lze jej efektivně nasadit v CNC strojích, automatizované výrobě, robotických ramenech, humanoidních robotech a na velkých rotačních platformách. Integrovaný design, zahrnující FOC řídicí desku, vysoce přesný enkóder, bezrámový momentový motor a přesný harmonický reduktor, zaručuje spolehlivost a špičkový výkon.

🤔 Trápí Vás složitá integrace robotických komponent?

Tradiční přístup k návrhu a stavbě robotických kloubů vyžaduje pečlivý výběr, nákup a složitou montáž mnoha dílů, což vede k vysokým nákladům, dlouhé době vývoje a potenciálním problémům s kompatibilitou. Hledání optimální kombinace motoru, reduktoru, enkóderu a řídicí elektroniky může být vyčerpávající a neefektivní. Výsledkem jsou často objemné a těžké klouby, které omezují designové možnosti robotů.

🚀 Získejte zpět svůj čas a zjednodušte vývoj!

Aktuátor TD-80-110-PRO je komplexním řešením, které konsoliduje všechny klíčové komponenty do jednoho kompaktního, vysoce výkonného modulu. Tím dramaticky zkracuje dobu vývoje, snižuje složitost montáže a minimalizuje celkové náklady. S tímto aktuátorem se můžete soustředit na inovativní aspekty vašeho robotického designu, místo aby se zabývali nekonečným skládáním hardwaru.

💡 Více než jen funkce, skutečné výhody:

• Funkce: Plně integrovaný design s FOC řízením, motorem a reduktorem. -> Přínos: Výrazná úspora času a nákladů na vývoj, zjednodušená montáž.
• Funkce: 17-bitový víceotáčkový absolutní enkóder s pamětí polohy. -> Přínos: Extrémní přesnost polohování a rychlé uvedení do provozu bez nutnosti opakované kalibrace po výpadku napájení.
• Funkce: Kompaktní a modulární konstrukce s dutým hřídelem. -> Přínos: Umožňuje miniaturizaci a odlehčení robotů, snadnou integraci kabeláže.
• Funkce: Jednoduchý a uživatelsky přívětivý software. -> Přínos: Rychlé testování, konfigurace a snadná implementace do vašeho systému.
• Funkce: Široké spektrum převodových poměrů. -> Přínos: Flexibilní přizpůsobení aktuátoru specifickým požadavkům na rychlost a točivý moment vaší aplikace.

🎯 Pro koho je ideální volbou?

• Pro vývojáře kolaborativních robotů a lehkých manipulačních systémů.
• Pro konstruktéry humanoidních robotů vyžadující precizní a kompaktní kloubové moduly.
• Pro inženýry v oblasti automatizace a průmyslové robotiky hledající efektivní a spolehlivé pohony.
• Pro akademické instituce a výzkumné týmy, které ocení jednoduchou integraci a flexibilitu.

🛡️ Máte obavy? Zodpovíme je:

• Obava: Bude instalace složitá a časově náročná? -> Odpověď: Modul je navržen pro maximální jednoduchost instalace a obsahuje všechny klíčové komponenty, což minimalizuje složitost.
• Obava: Je přesnost dostatečná pro náročné aplikace? -> Odpověď: S 17-bitovým absolutním enkóderem a harmonickým reduktorem dosahuje aktuátor vynikající přesnosti a opakovatelnosti.
• Obava: Jak snadné je programování a ovládání? -> Odpověď: Intuitivní ovládací software umožňuje rychlou konfiguraci a testování, což zkracuje křivku učení.

📊 Technické specifikace

Parametr	Hodnota
Modely	TD-80-110-PRO-XX / TD-80-110-PRO-XXB
Převodový poměr	51, 81, 101, 121, 161
Maximální start-stop moment (N.m)	121 / 169 / 194 / 207 / 217 (dle převodu)
Max. dovolený moment při průměrné zátěži (N.m)	68.5 / 107 / 133 / 133 / 133 (dle převodu)
Jmenovitý moment při 2000 ot/min (N.m)	48 / 78 / 84 / 84 / 84 (dle převodu)
Špičková výstupní rychlost (RPM)	65 / 43 / 36 / 30 / 22 (dle převodu)
Jmenovitá rychlost (RPM)	54 / 35 / 27 / 23 / 17 (dle převodu)
Výkon motoru (W)	750
Napájecí napětí (V)	24-48
Max. nepřetržitý proud (A)	10.4
Jmenovitý proud (A)	9
Rozlišení enkóderu (Bit)	17
Vůle (arcsec)	20 / 20 / 10 / 10 / 10 (dle převodu)
Komunikační sběrnice	CAN
Délka (mm)	TD-80-110-PRO-XX: 82.4±0.5 TD-80-110-PRO-XXB: 102.7±0.5
Průchozí otvor (mm)	27
Momentová konstanta (N.m/A)	0.143
Odpor (Ω)	0.13
Indukčnost (mH)	0.25
Počet pólových párů	8
Inercie (g *cm2)	TD-80-110-PRO-XX: 1255 TD-80-110-PRO-XXB: 1484

❓ Často kladené otázky (FAQ)

Co je to dutinový kloubový aktuátor a proč je lepší?

Dutinový kloubový aktuátor je integrovaný modul, který v sobě spojuje motor, reduktor, enkóder a řídicí jednotku. Jeho dutý design umožňuje vedení kabeláže přímo skrz střed, což zjednodušuje montáž a údržbu. Jeho hlavním přínosem je úspora místa, hmotnosti a výrazné zrychlení vývoje robotických systémů.

Pro jaké typy robotů je tento aktuátor nejvhodnější?

Je ideální pro kolaborativní roboty, lehké průmyslové manipulátory, humanoidní roboty a aplikace, kde je klíčová miniaturizace, nízká hmotnost a vysoká přesnost. Díky své modularitě se hodí i pro CNC stroje a automatizované výrobní linky.

Jakou přesnost polohování mohu očekávat?

Aktuátor je vybaven 17-bitovým víceotáčkovým absolutním enkóderem, který zajišťuje velmi vysokou přesnost polohování. Navíc si pamatuje polohu i po vypnutí napájení, což eliminuje potřebu opětovné kalibrace.

Je k dispozici software pro ovládání modulu?

Ano, k aktuátoru je dodáván jednoduchý a intuitivní software, který zákazníkům usnadňuje testování a konfiguraci ihned po obdržení produktu.

Jaké jsou možnosti napájení a komunikace?

Aktuátor je kompatibilní s napájecím napětím v rozsahu 24-48V. Pro komunikaci využívá průmyslovou sběrnici CAN, což zajišťuje spolehlivou a rychlou výměnu dat.

Lze aktuátor přizpůsobit různým požadavkům na rychlost a moment?

Ano, modul je dostupný s několika převodovými poměry (51, 81, 101, 121, 161), což umožňuje flexibilně nastavit výstupní rychlost a točivý moment dle konkrétních potřeb aplikace.