1 z 6

Inspire Robots RH56E2: Pokročilá Humanoidní Robotická Ruka s Hmatovými Senzory

Sleva Vyprodáno Předobjednat
Běžná cena 887 739 Kč s DPH
733 669 Kč bez DPH
Běžná cena Akční cena 887 739 Kč

Vytvořit poptávku
Váš e-mail
Doručení: 60 dnů
Platba: Celá částka

Kód: 1601293846756

Popis

  • ✔ Precizní hmatové senzory pro jemnou manipulaci
  • ✔ 6 stupňů volnosti pro realistický a flexibilní pohyb
  • ✔ Silná úchopová síla až 30N pro spolehlivé uchopení
  • ✔ Vysoká opakovatelnost ±0.2mm pro maximální přesnost
  • ✔ Rychlá aktualizace haptických dat 30Hz pro okamžitou zpětnou vazbu
  • ✔ Ideální pro náročný výzkum a průmyslovou automatizaci
  • ✔ Kompatibilní s různými komunikačními protokoly (RS485, Modbus TCP, CAN)

Představujeme Inspire Robots RH56E2, špičkovou humanoidní robotickou ruku navrženou pro nejpokročilejší výzkumné a automatizační aplikace. Tento sofistikovaný systém kombinuje vysokou přesnost, pokročilou senzoriku a flexibilitu, aby splnil požadavky i těch nejnáročnějších projektů.

Robotická ruka Inspire Robots RH56E2

🎯 Co všechno tato robotická ruka umí?

  • Všestranná aplikace: Perfektní pro humanoidní roboty, výzkumné laboratoře, vývojová centra a univerzitní výzkum.
  • Pokročilé ovládání: Podpora komunikačních rozhraní jako RS485, Modbus TCP a volitelně CAN pro bezproblémovou integraci.
  • Realistický pohyb prstů: S 6 stupni volnosti a 12 klouby napodobuje přirozený pohyb lidské ruky.
  • Citlivé senzory: Vybavena 6 silovými senzory a 17 hmatovými senzory pro detailní interakci s prostředím.
  • Vysoká dynamika: Působivé úhlové rychlosti pohybu prstů a palce zajišťují plynulé a rychlé operace.

🔍 Prozkoumejte každý detail

Model RH56E2 je ztělesněním precizní mechaniky a inteligentní elektroniky. Každý kloub je navržen pro maximální životnost a spolehlivost, zatímco integrované senzory poskytují bohaté haptické a silové údaje v reálném čase. Piezorezistivní hmatové senzory (s volitelnou kapacitní variantou) umožňují robotovi "cítit" předměty s rozlišením 25g, což je klíčové pro manipulaci s křehkými nebo nepravidelnými objekty. Díky možnosti volby mezi levou a pravou variantou a robustnímu provedení je tato ruka ideální volbou pro širokou škálu náročných projektů.

🤔 Setkáváte se s omezením ve vašem robotickém výzkumu?

Standardní robotická chapadla často postrádají jemnost, citlivost a flexibilitu potřebnou pro interakci s komplexními a křehkými předměty. Omezené stupně volnosti a nedostatečná zpětná vazba mohou bránit v realizaci pokročilých výzkumných scénářů, kde je klíčová imitace lidské obratnosti. Pokud váš projekt vyžaduje realistickou manipulaci a detailní senzorické vnímání, pak běžná řešení nemusí stačit.

🚀 Získejte zpět kontrolu a preciznost s RH56E2!

Inspire Robots RH56E2 je odpovědí na tyto výzvy. S jejími 6 stupni volnosti, 12 klouby a pokročilým systémem hmatových senzorů otevírá nové možnosti v robotické manipulaci. Tato ruka umožňuje vědcům a inženýrům simulovat složité úkoly, provádět jemné montáže nebo dokonce pomáhat v asistované robotice pro starší a zdravotně postižené. Je to nástroj, který posouvá hranice toho, co je v robotice možné.

Robotická ruka v akci

⭐ Více než jen funkce, skutečné výhody

  • Funkce: Integrovaných 17 hmatových senzorů a 6 silových senzorů → Přínos: Umožňuje jemnou a citlivou manipulaci s předměty různých tvarů a křehkostí.
  • Funkce: 6 stupňů volnosti a 12 kloubů → Přínos: Nabízí flexibilitu a obratnost pro provádění složitých úchopových a manipulačních úkolů.
  • Funkce: Opakovatelnost ±0.2mm a úchopová síla 30N → Přínos: Zajišťuje spolehlivost a preciznost i v nejnáročnějších automatizovaných procesech.
  • Funkce: Komunikační rozhraní RS485, Modbus TCP (CAN volitelně) → Přínos: Zaručuje snadnou integraci do stávajících robotických systémů a řídicích jednotek.

👤 Pro koho je RH56E2 ideální volbou?

  • Univerzitní výzkumníci a studenti: Pro vývoj pokročilých algoritmů manipulace a interakce člověka s robotem.
  • Vývojová a R&D centra: Pro testování nových konceptů v robotice a automatizaci s důrazem na jemnou motoriku.
  • Integrátoři průmyslové automatizace: Pro řešení úkolů vyžadujících flexibilní a citlivé uchopení v výrobních procesech.
  • Projektanti asistivní robotiky: Pro vývoj pomocných robotických systémů pro starší nebo zdravotně postižené osoby.

💬 Máte obavy? Zodpovíme je!

  • Obava: Bude integrace této ruky složitá do mého stávajícího systému? → Odpověď: Díky široké podpoře standardních komunikačních rozhraní jako RS485, Modbus TCP a volitelně CAN je integrace navržena tak, aby byla co nejjednodušší a nejkompatibilnější.
  • Obava: Jak je to s přesností a spolehlivostí při opakovaných úkonech? → Odpověď: S vynikající opakovatelností ±0.2mm a robustní konstrukcí je RH56E2 vyvinuta pro dlouhodobou a spolehlivou přesnost i v náročných provozních podmínkách.
  • Obava: Poskytují senzory dostatečně detailní data pro jemnou manipulaci? → Odpověď: S 17 hmatovými a 6 silovými senzory, s obnovovací frekvencí 30Hz a rozlišením 25g, získáte bohatou zpětnou vazbu pro nejjemnější úkoly.

⚙️ Technické specifikace

Stupně volnosti (DOF) 6
Počet kloubů 12
Provozní napětí DC24V±10%
Maximální úchopová síla 30N
Počet silových senzorů 6
Počet hmatových senzorů 17
Obnovovací frekvence haptických dat ≥30Hz
Rozsah laterální rotace palce ≥85°
Úhlová rychlost pohybu palce ≥130°/s
Úhlová rychlost pohybu čtyř prstů ≥200°/s
Opakovatelnost ±0.2mm
Rozlišení síly (hmatový senzor) 25g
Rychlost laterální rotace palce 130°/s
Rychlost ohybu palce 80°/s
Rychlost ohybu prstů dlaně 200°/s
Hmotnost jedné ruky 790 ±10g
Klidový proud 0.2A
Typ hmatového senzoru Piezorezistivní (volitelně kapacitní)
Komunikační rozhraní RS485 + Modbus TCP (volitelně CAN)
Obsah balení
Robotická ruka 1 ks
Napájecí adaptér 1 ks
Komunikační kabel 1 ks

❓ Často kladené otázky (FAQ)

Je Inspire Robots RH56E2 kompatibilní s mým stávajícím robotickým ramenem?
Robotická ruka je navržena pro flexibilní integraci a podporuje standardní komunikační rozhraní RS485 a Modbus TCP, s volitelnou podporou CAN, což umožňuje její zapojení do většiny moderních robotických systémů a platforem.
Jaké jsou hlavní výhody hmatových senzorů oproti standardním řešením?
Hmatové senzory poskytují robotické ruce schopnost "cítit" předměty, což je klíčové pro manipulaci s křehkými nebo nepravidelnými objekty. S 17 hmatovými senzory a rozlišením 25g získáváte detailní zpětnou vazbu o kontaktu a tlaku, což výrazně zvyšuje jemnost a adaptabilitu úchopu.
Můžu si vybrat mezi levou a pravou variantou ruky?
Ano, Inspire Robots RH56E2 je k dispozici v levé i pravé variantě, což umožňuje přizpůsobení podle konkrétních potřeb vašeho projektu nebo konfigurace humanoidního robota.
Jakou úroveň přesnosti mohu očekávat od této robotické ruky?
Ruka nabízí vynikající opakovatelnost ±0.2mm, což zaručuje vysokou přesnost při opakovaných úkonech. To je zásadní pro aplikace, kde je vyžadována konzistentní a spolehlivá manipulace.
Je možné použít tuto ruku ve vzdělávacích a výzkumných institucích?
Rozhodně. Díky své pokročilé konstrukci, flexibilitě a detailní senzorice je Inspire Robots RH56E2 ideálním nástrojem pro výuku robotiky, výzkum umělé inteligence a vývoj nových manipulačních algoritmů na univerzitách a v R&D centrech.
Jaký je maximální úchopová síla ruky a je dostatečná pro průmyslové aplikace?
Maximální úchopová síla je 30N, což je dostatečné pro mnoho jemných montážních, kontrolních a manipulačních úkolů v lehkém průmyslu a automatizaci. Pro těžší úkoly je nutné posoudit konkrétní požadavky na uchopení.