Inspire Robots RH56E2: Pokročilá Humanoidní Robotická Ruka s Hmatovými Senzory
Inspire Robots RH56E2: Pokročilá Humanoidní Robotická Ruka s Hmatovými Senzory
Nelze načíst dostupnost vyzvednutí
Kód: 1601293846756
Popis
- ✔ Precizní hmatové senzory pro jemnou manipulaci
- ✔ 6 stupňů volnosti pro realistický a flexibilní pohyb
- ✔ Silná úchopová síla až 30N pro spolehlivé uchopení
- ✔ Vysoká opakovatelnost ±0.2mm pro maximální přesnost
- ✔ Rychlá aktualizace haptických dat 30Hz pro okamžitou zpětnou vazbu
- ✔ Ideální pro náročný výzkum a průmyslovou automatizaci
- ✔ Kompatibilní s různými komunikačními protokoly (RS485, Modbus TCP, CAN)
Představujeme Inspire Robots RH56E2, špičkovou humanoidní robotickou ruku navrženou pro nejpokročilejší výzkumné a automatizační aplikace. Tento sofistikovaný systém kombinuje vysokou přesnost, pokročilou senzoriku a flexibilitu, aby splnil požadavky i těch nejnáročnějších projektů.
🎯 Co všechno tato robotická ruka umí?
- Všestranná aplikace: Perfektní pro humanoidní roboty, výzkumné laboratoře, vývojová centra a univerzitní výzkum.
- Pokročilé ovládání: Podpora komunikačních rozhraní jako RS485, Modbus TCP a volitelně CAN pro bezproblémovou integraci.
- Realistický pohyb prstů: S 6 stupni volnosti a 12 klouby napodobuje přirozený pohyb lidské ruky.
- Citlivé senzory: Vybavena 6 silovými senzory a 17 hmatovými senzory pro detailní interakci s prostředím.
- Vysoká dynamika: Působivé úhlové rychlosti pohybu prstů a palce zajišťují plynulé a rychlé operace.
🔍 Prozkoumejte každý detail
Model RH56E2 je ztělesněním precizní mechaniky a inteligentní elektroniky. Každý kloub je navržen pro maximální životnost a spolehlivost, zatímco integrované senzory poskytují bohaté haptické a silové údaje v reálném čase. Piezorezistivní hmatové senzory (s volitelnou kapacitní variantou) umožňují robotovi "cítit" předměty s rozlišením 25g, což je klíčové pro manipulaci s křehkými nebo nepravidelnými objekty. Díky možnosti volby mezi levou a pravou variantou a robustnímu provedení je tato ruka ideální volbou pro širokou škálu náročných projektů.
🤔 Setkáváte se s omezením ve vašem robotickém výzkumu?
Standardní robotická chapadla často postrádají jemnost, citlivost a flexibilitu potřebnou pro interakci s komplexními a křehkými předměty. Omezené stupně volnosti a nedostatečná zpětná vazba mohou bránit v realizaci pokročilých výzkumných scénářů, kde je klíčová imitace lidské obratnosti. Pokud váš projekt vyžaduje realistickou manipulaci a detailní senzorické vnímání, pak běžná řešení nemusí stačit.
🚀 Získejte zpět kontrolu a preciznost s RH56E2!
Inspire Robots RH56E2 je odpovědí na tyto výzvy. S jejími 6 stupni volnosti, 12 klouby a pokročilým systémem hmatových senzorů otevírá nové možnosti v robotické manipulaci. Tato ruka umožňuje vědcům a inženýrům simulovat složité úkoly, provádět jemné montáže nebo dokonce pomáhat v asistované robotice pro starší a zdravotně postižené. Je to nástroj, který posouvá hranice toho, co je v robotice možné.
⭐ Více než jen funkce, skutečné výhody
- Funkce: Integrovaných 17 hmatových senzorů a 6 silových senzorů → Přínos: Umožňuje jemnou a citlivou manipulaci s předměty různých tvarů a křehkostí.
- Funkce: 6 stupňů volnosti a 12 kloubů → Přínos: Nabízí flexibilitu a obratnost pro provádění složitých úchopových a manipulačních úkolů.
- Funkce: Opakovatelnost ±0.2mm a úchopová síla 30N → Přínos: Zajišťuje spolehlivost a preciznost i v nejnáročnějších automatizovaných procesech.
- Funkce: Komunikační rozhraní RS485, Modbus TCP (CAN volitelně) → Přínos: Zaručuje snadnou integraci do stávajících robotických systémů a řídicích jednotek.
👤 Pro koho je RH56E2 ideální volbou?
- Univerzitní výzkumníci a studenti: Pro vývoj pokročilých algoritmů manipulace a interakce člověka s robotem.
- Vývojová a R&D centra: Pro testování nových konceptů v robotice a automatizaci s důrazem na jemnou motoriku.
- Integrátoři průmyslové automatizace: Pro řešení úkolů vyžadujících flexibilní a citlivé uchopení v výrobních procesech.
- Projektanti asistivní robotiky: Pro vývoj pomocných robotických systémů pro starší nebo zdravotně postižené osoby.
💬 Máte obavy? Zodpovíme je!
- Obava: Bude integrace této ruky složitá do mého stávajícího systému? → Odpověď: Díky široké podpoře standardních komunikačních rozhraní jako RS485, Modbus TCP a volitelně CAN je integrace navržena tak, aby byla co nejjednodušší a nejkompatibilnější.
- Obava: Jak je to s přesností a spolehlivostí při opakovaných úkonech? → Odpověď: S vynikající opakovatelností ±0.2mm a robustní konstrukcí je RH56E2 vyvinuta pro dlouhodobou a spolehlivou přesnost i v náročných provozních podmínkách.
- Obava: Poskytují senzory dostatečně detailní data pro jemnou manipulaci? → Odpověď: S 17 hmatovými a 6 silovými senzory, s obnovovací frekvencí 30Hz a rozlišením 25g, získáte bohatou zpětnou vazbu pro nejjemnější úkoly.
⚙️ Technické specifikace
| Stupně volnosti (DOF) | 6 |
| Počet kloubů | 12 |
| Provozní napětí | DC24V±10% |
| Maximální úchopová síla | 30N |
| Počet silových senzorů | 6 |
| Počet hmatových senzorů | 17 |
| Obnovovací frekvence haptických dat | ≥30Hz |
| Rozsah laterální rotace palce | ≥85° |
| Úhlová rychlost pohybu palce | ≥130°/s |
| Úhlová rychlost pohybu čtyř prstů | ≥200°/s |
| Opakovatelnost | ±0.2mm |
| Rozlišení síly (hmatový senzor) | 25g |
| Rychlost laterální rotace palce | 130°/s |
| Rychlost ohybu palce | 80°/s |
| Rychlost ohybu prstů dlaně | 200°/s |
| Hmotnost jedné ruky | 790 ±10g |
| Klidový proud | 0.2A |
| Typ hmatového senzoru | Piezorezistivní (volitelně kapacitní) |
| Komunikační rozhraní | RS485 + Modbus TCP (volitelně CAN) |
| Obsah balení | |
| Robotická ruka | 1 ks |
| Napájecí adaptér | 1 ks |
| Komunikační kabel | 1 ks |
❓ Často kladené otázky (FAQ)
- Je Inspire Robots RH56E2 kompatibilní s mým stávajícím robotickým ramenem?
- Robotická ruka je navržena pro flexibilní integraci a podporuje standardní komunikační rozhraní RS485 a Modbus TCP, s volitelnou podporou CAN, což umožňuje její zapojení do většiny moderních robotických systémů a platforem.
- Jaké jsou hlavní výhody hmatových senzorů oproti standardním řešením?
- Hmatové senzory poskytují robotické ruce schopnost "cítit" předměty, což je klíčové pro manipulaci s křehkými nebo nepravidelnými objekty. S 17 hmatovými senzory a rozlišením 25g získáváte detailní zpětnou vazbu o kontaktu a tlaku, což výrazně zvyšuje jemnost a adaptabilitu úchopu.
- Můžu si vybrat mezi levou a pravou variantou ruky?
- Ano, Inspire Robots RH56E2 je k dispozici v levé i pravé variantě, což umožňuje přizpůsobení podle konkrétních potřeb vašeho projektu nebo konfigurace humanoidního robota.
- Jakou úroveň přesnosti mohu očekávat od této robotické ruky?
- Ruka nabízí vynikající opakovatelnost ±0.2mm, což zaručuje vysokou přesnost při opakovaných úkonech. To je zásadní pro aplikace, kde je vyžadována konzistentní a spolehlivá manipulace.
- Je možné použít tuto ruku ve vzdělávacích a výzkumných institucích?
- Rozhodně. Díky své pokročilé konstrukci, flexibilitě a detailní senzorice je Inspire Robots RH56E2 ideálním nástrojem pro výuku robotiky, výzkum umělé inteligence a vývoj nových manipulačních algoritmů na univerzitách a v R&D centrech.
- Jaký je maximální úchopová síla ruky a je dostatečná pro průmyslové aplikace?
- Maximální úchopová síla je 30N, což je dostatečné pro mnoho jemných montážních, kontrolních a manipulačních úkolů v lehkém průmyslu a automatizaci. Pro těžší úkoly je nutné posoudit konkrétní požadavky na uchopení.