1 z 6

Pokročilý Kloubový Modul pro Humanoidní Roboty s BLDC Servem a Harmonickým Reduktorem

Sleva Vyprodáno Předobjednat
Běžná cena 50 000 Kč s DPH
41 322 Kč bez DPH
Běžná cena Akční cena 50 000 Kč

Vytvořit poptávku
Váš e-mail
Doručení: 60 dnů
Platba: Celá částka

Kód: 1601378416953

Popis

  • ✔ Vysoká integrace komponent pro úsporu místa a zjednodušení konstrukce
  • ✔ Extrémní přesnost pohybu díky duálním enkóderům s 19bitovým rozlišením
  • ✔ Spolehlivé elektromagnetické brzdění s okamžitým zablokováním
  • ✔ Bezrámový BLDC motor s vysokou hustotou výkonu a tichým chodem
  • ✔ Podpora klíčových komunikačních protokolů EtherCAT, CANopen a Modbus
  • ✔ Robustní design s dlouhou životností a vysokou nosností
  • ✔ Ideální pro kolaborativní roboty, automatizační a inteligentní zařízení

Objevte špičkový kloubový modul navržený pro nejnáročnější robotické aplikace. Tento modul představuje vrchol inženýrské integrace, kombinuje reduktor, bezrámový momentový motor, motorový pohon, duální enkóder a brzdu do jednoho kompaktního celku. Je to ideální řešení pro konstruktéry a inženýry hledající maximální přesnost, výkon a spolehlivost v miniaturním provedení.

Humanoidní robotický kloubový modul

⚙️ Co všechno tento modul nabízí?

  • Kompletní integrace: Modul zahrnuje harmonický reduktor, bezrámový momentový motor, pokročilý motorový pohon, duální enkóder a spolehlivou brzdu. Toto řešení výrazně zjednodušuje návrh a montáž robotických systémů.
  • Bezkonkurenční přesnost: Díky absolutnímu enkóderu s rozlišením 19 bitů zajišťuje modul precizní řízení pohybu a polohy, což je klíčové pro citlivé a náročné úkoly.
  • Okamžité a bezpečné brzdění: Elektromagnetická třecí kotoučová brzda garantuje okamžité zastavení a uzamčení modulu po výpadku napájení, zvyšuje bezpečnost provozu a stabilitu.
  • Výkonný a kompaktní motor: Bezrámový momentový motor poskytuje vysokou hustotu výkonu na jednotku objemu, plynulý výstup točivého momentu, nízkou hlučnost a minimální vibrace.
  • Univerzální konektivita: S podporou komunikačních protokolů EtherCAT, CANopen a Modbus je integrace modulu do stávajících automatizačních systémů rychlá a bezproblémová.

🔬 Prozkoumejte každý detail

Tento modul je navržen s ohledem na maximální spolehlivost a dlouhou životnost. Rotor s antikorozní úpravou a design s interním dvojitým ložiskem zajišťují vysokou nosnost ohýbacího momentu a odolnost v náročných průmyslových prostředích. Díky své uzavřené struktuře je ideální pro aplikace vyžadující středové vedení kabeláže, což přispívá k čistšímu a organizovanějšímu designu robotů.

Multiturnové počítání enkóderu umožňuje nekonečnou rotaci bez nutnosti vnitřního vedení, což rozšiřuje pracovní rozsah modulu. Bezrámový motor je vybaven bezkontaktním digitálním Hallovým senzorem pro vynikající kontrolu rychlosti a rychlou dynamickou odezvu, což z něj činí ideální volbu pro dynamické a přesné robotické ramena.

🚧 Trápí Vás složitost a nepřesnost v robotických kloubech?

Máte pocit, že návrh a integrace robotických kloubů je zbytečně komplikovaná, časově náročná a vede k výsledkům, které postrádají požadovanou přesnost a spolehlivost? Hledáte řešení, které zjednoduší vývoj, zajistí maximální bezpečnost a zároveň nabídne špičkový výkon v kompaktním balení? Obvyklé komponenty často vyžadují složitou montáž, trpí omezenou přesností a jejich bezpečnostní prvky nejsou dostatečně robustní.

🚀 Získejte dokonalé řízení s naším integrovaným kloubovým modulem!

Přesně zde vstupuje do hry náš pokročilý kloubový modul. Nejenže elegantně řeší všechny zmíněné problémy, ale přináší i bezkonkurenční výhody. S jeho vysokou integrací, precizním řízením a robustními bezpečnostními prvky získáte svobodu v návrhu robotů, zkrátíte dobu vývoje a zvýšíte spolehlivost svých systémů. Je to klíč k efektivnější, bezpečnější a přesnější robotice.

Detail kloubového modulu

🌟 Více než jen funkce, skutečné výhody

  • Funkce: Integrovaný design (reduktor, motor, pohon, enkóder, brzda) -> Přínos: Zjednodušení konstrukce robotů, úspora místa a snížení hmotnosti, rychlejší montáž a menší složitost systému.
  • Funkce: 19bitový absolutní enkóder s multi-turn počítáním -> Přínos: Bezkonkurenční přesnost a plynulost pohybu pro nejnáročnější manipulační úkoly, možnost nekonečné rotace.
  • Funkce: Elektromagnetická třecí kotoučová brzda -> Přínos: Maximální bezpečnost díky okamžitému zastavení a uzamčení po výpadku proudu, ochrana operátorů i drahých komponent.
  • Funkce: Bezrámový momentový motor s vysokou hustotou výkonu -> Přínos: Vysoký výkon v kompaktním balení, plynulý chod, nízká hlučnost a rychlá dynamická odezva pro agilní roboty.
  • Funkce: Podpora EtherCAT, CANopen, Modbus -> Přínos: Snadná a flexibilní integrace do jakéhokoli stávajícího nebo nového automatizačního a robotického systému.

🎯 Pro koho je ideální volbou?

  • Výrobci kolaborativních a komerčních robotů: Ti, kteří hledají kompaktní, přesné a bezpečné kloubové moduly pro své produkty.
  • Inženýři a výzkumníci: Vyvíjející pokročilé automatizační a inteligentní systémy, kde je klíčová vysoká integrace a preciznost.
  • Integrátoři robotických systémů: Pro aplikace v balicím, paletizačním nebo jiném průmyslu vyžadujícím spolehlivé a efektivní aktuátory.

🛡️ Máte obavy? Zodpovíme je

  • Obava: Bude integrace tohoto modulu příliš složitá? -> Odpověď: Díky kompletní integraci všech klíčových komponent a podpoře standardních komunikačních protokolů je implementace do vašeho systému navržena tak, aby byla co nejjednodušší a nejrychlejší.
  • Obava: Je přesnost dostatečná pro mé náročné robotické aplikace? -> Odpověď: S 19bitovým absolutním enkóderem a duálním snímáním polohy dosahuje modul špičkové přesnosti, která splňuje i ty nejpřísnější požadavky na opakovatelnost a jemnou kontrolu.
  • Obava: Co když dojde k výpadku napájení? Je modul bezpečný? -> Odpověď: Elektromagnetická brzda je navržena pro okamžité a bezpečné zastavení a uzamčení polohy modulu při ztrátě napájení, což chrání vaše vybavení i operátory.

📊 Technické specifikace

Parametr Hodnota
Maximální povolený točivý moment (průměrné zatížení) Není specifikováno ve vstupu
Jmenovitý točivý moment @ 2000RPM (s 1/2 jmenovitého momentu) Není specifikováno ve vstupu
Maximální trvalý proud Není specifikováno ve vstupu
Rozlišení enkóderu 19 bitů (absolutní)
Komunikační protokoly EtherCAT, CANopen, Modbus
Počet pólových párů Není specifikováno ve vstupu
Typ brzdění Elektromagnetická třecí kotoučová brzda
Typ motoru Bezrámový momentový BLDC motor
Hmotnost statoru a rotoru motoru 0.135 kg
Peak točivý moment motoru (série) 0.6-6.5 N.m

❓ Často kladené otázky (FAQ)

Co bych měl poskytnout při výběru vhodného modulu?
Pro nejlepší doporučení je ideální poskytnout výkresy s parametry. Případně specifikace jako poměr, výstupní rychlost, pracovní podmínky, způsob připojení, typ stroje a vstupní režim s rychlostí.
Jaká je obvyklá dodací lhůta pro objednávky?
Obvykle lze objednávky doručit do 7-15 dnů. Některé oblíbené produkty mohou být expedovány rychleji, do 1 týdne. Konkrétní doba dodání závisí na vaší objednávce a množství.
Je možné získat vzorek produktu k testování před závaznou objednávkou?
Ano, samozřejmě. Rádi poskytneme vzorky pro testování před formálním objednáním, abyste si ověřili kompatibilitu a výkon.
Jak je zajištěna kvalita tohoto kloubového modulu?
Kvalita je pro výrobce prioritou. Každý modul je pečlivě sestaven a důkladně testován před balením, aby byla zaručena jeho bezchybná funkčnost a spolehlivost.
Jak dlouhá je záruční doba na produkt?
Na produkt je poskytována záruka 1 rok od data odeslání uvedeného na nákladním listu.
Pro jaké typy robotů je tento kloubový modul vhodný?
Je ideální pro širokou škálu aplikací, včetně kolaborativních robotů, komerčních robotů, balicích robotů, paletizačních robotů a dalších typů robotů, stejně jako pro různá automatizační a inteligentní zařízení.