TD-50-70-PRO: Integrovaný Kloubový Servo Modul pro Robotické Paže a Humanoidy
TD-50-70-PRO: Integrovaný Kloubový Servo Modul pro Robotické Paže a Humanoidy
Nelze načíst dostupnost vyzvednutí
Kód: 1601164277003
Popis
- ✔ Radikální úspora času a nákladů na vývoj
- ✔ Ultrakompaktní design s harmonickým reduktorem
- ✔ Vysoká integrace komponent (FOC, enkodér, motor)
- ✔ 17bitový absolutní enkodér s pamětí polohy
- ✔ Intuitivní software pro snadné ovládání a testování
- ✔ Všestranné použití v robotických pažích a humanoidních robotech
Objevte špičkový kloubový servo modul TD-50-70-PRO, navržený pro revoluci ve vývoji robotických systémů. Tento modul, s precizní integrací klíčových komponent, eliminuje složitost a časovou náročnost, kterou přináší montáž stovek jednotlivých mechanických a elektronických dílů. Přináší kompaktní a výkonné řešení pro vaše nejnáročnější projekty.
✨ Klíčové vlastnosti, které vás posunou vpřed
- Kompletní integrace: Modul v sobě skrývá FOC řídicí desku, vysoce přesný víceotáčkový absolutní enkodér, bezrámový momentový motor a precizní harmonický reduktor.
- Kompaktní a tenký design: Ultratenký harmonický reduktor a celková kompaktnost umožňují implementaci do prostorově omezených aplikací.
- Paměť polohy: 17bitový víceotáčkový absolutní enkodér na straně motoru si pamatuje aktuální polohu i po vypnutí napájení.
- Snadné ovládání: Součástí je jednoduchý software, který umožňuje snadné testování a kontrolu modulu ihned po obdržení.
🔍 Prozkoumejte každý detail integrované preciznosti
TD-50-70-PRO není jen další komponenta, je to kompletní ekosystém navržený pro maximální efektivitu. Díky mistrovskému zpracování a inovativnímu přístupu výrobce se podařilo integrovat všechny podstatné prvky do jediného, kompaktního balíčku. To zaručuje nejen spolehlivost a dlouhou životnost, ale také zjednodušuje celý proces návrhu a implementace. Ať už stavíte komplexní robotickou paži, humanoidního robota nebo automatizovanou výrobní linku, tento modul poskytuje stabilní a přesný základ pro vaše pohyby.
🛠️ Trápí Vás složitost a časová náročnost vývoje robotů?
Tradiční přístup k montáži robotických systémů vyžaduje výběr, návrh, nákup a sestavování stovek mechanických a elektronických zařízení. To je spojeno s enormními časovými i finančními náklady a vysokým rizikem chyb. Najít kompatibilní komponenty a zajistit jejich bezproblémovou spolupráci může být noční můrou pro každého inženýra.
💡 Zjednodušte si vývoj s naším kloubovým servo modulem!
S modulem TD-50-70-PRO se tyto problémy stávají minulostí. Získáte ucelené řešení, které je již od základu navrženo pro bezchybnou synergii všech součástí. Díky vysoké integraci a kompaktnímu provedení můžete svůj projekt dokončit rychleji, s menším úsilím a s garantovanou spolehlivostí. Představte si, jak se zrychlí vaše inovace a kolik času a prostředků ušetříte.
📈 Více než jen komponenta, skutečné výhody pro Váš projekt
- Funkce: Vysoká integrace mnoha mechanických a elektronických dílů -> Přínos: Dramatické snížení nákladů a času potřebného na návrh a montáž.
- Funkce: Kompaktní a ultratenký design -> Přínos: Efektivnější využití prostoru a elegantnější vzhled finálního robotického systému.
- Funkce: 17bitový absolutní enkodér s pamětí -> Přínos: Spolehlivé udržení polohy i po výpadku napájení, což zvyšuje bezpečnost a přesnost operací.
- Funkce: Jednoduchý a intuitivní ovládací software -> Přínos: Rychlé testování a uvedení modulu do provozu, minimalizace křivky učení.
🎯 Pro koho je tento modul ideální volbou?
- Pro vývojáře robotických paží a manipulátorů, kteří hledají přesné a spolehlivé komponenty.
- Pro konstruktéry humanoidních robotů, kde je klíčová preciznost a kompaktnost.
- Pro inženýry v automatizované výrobě a systémech CNC strojů.
- Pro výzkumné a vývojové týmy, které potřebují flexibilní a výkonné robotické klouby.
❓ Máte obavy? Zodpovíme je
- Obava: Bude integrace tohoto modulu do mého stávajícího projektu složitá? -> Odpověď: Modul je navržen s ohledem na vysokou integraci a snadné použití. Dodávaný software a CAN komunikační sběrnice usnadňují připojení a konfiguraci.
- Obava: Jaká je přesnost a spolehlivost modulu v dlouhodobém horizontu? -> Odpověď: S 17bitovým absolutním enkodérem a precizním harmonickým reduktorem nabízí modul vysokou opakovatelnou přesnost a výrobce garantuje záruku kvality.
- Obava: Co když budu potřebovat technickou podporu nebo pomoc s implementací? -> Odpověď: Svět Robotů je Vám k dispozici, a v případě potřeby je k dispozici i přímá technická podpora od výrobce, včetně softwaru a školení.
⚙️ Technické specifikace
| Parametr | TD-50-70-PRO-XX | TD-50-70-PRO-XXB |
|---|---|---|
| Převodový poměr | 51/81/101 | 51/81/101 |
| Špičkový krouticí moment (N.m) | 23/29/34 | 23/29/34 |
| Max. trvalý krouticí moment (N.m) | 8.6/13.5/13.5 | 8.6/13.5/13.5 |
| Jmenovitý moment při 2000rpm (N.m) | 6.6/9.6/9.6 | 6.6/9.6/9.6 |
| Špičkové výstupní otáčky (RPM) | 97/61/49 | 97/61/49 |
| Jmenovité otáčky (RPM) | 75/46/37 | 75/46/37 |
| Výkon motoru (W) | 150 | 150 |
| Napájecí napětí (V) | 24-48 | 24-48 |
| Jmenovitý proud (A) | 3.6 | 3.6 |
| Max. trvalý proud (A) | 5 | 5 |
| Rozlišení enkodéru (Bit) | 17 | 17 |
| Hysteréze (arcsec) | 20/20/10 | 20/20/10 |
| Komunikační sběrnice | CAN | CAN |
| Délka (mm) | 60±0.5 | 81.7±0.5 |
| Průchozí otvor (mm) | 12 | 10 |
| Momentová konstanta (N.m/A) | 0.089 | 0.089 |
| Odpor (ohm) | 0.47 | 0.47 |
| Indukčnost (mH) | 0.215 | 0.215 |
| Počet pólových párů | 10 | 10 |
| Setrvačnost (g*cm²) | 124 | 147 |
📚 Často kladené otázky (FAQ)
- Udrží modul svou polohu po vypnutí napájení?
- Ano, díky 17bitovému víceotáčkovému absolutnímu enkodéru si modul pamatuje polohu i po výpadku napájení, což zajišťuje spolehlivost a bezpečnost.
- Je ovládání modulu složité?
- Ne, výrobce dodává jednoduchý software, který umožňuje snadné testování a kontrolu modulu, což zrychluje implementaci do vašeho projektu.
- Jaké jsou hlavní výhody designu tohoto modulu?
- Je navržen jako ultratenký harmonický reduktor s vysokou integrací klíčových komponent a kompaktními rozměry, což šetří prostor a zjednodušuje montáž.
- Pro jaké aplikace je tento kloubový modul vhodný?
- Modul je ideální pro širokou škálu aplikací, včetně CNC strojů, automatizované výroby, robotických paží, humanoidních robotů a velkých otočných platforem.
- Jaké klíčové komponenty jsou integrovány v modulu?
- Modul obsahuje FOC řídicí desku, vysoce přesný víceotáčkový absolutní enkodér, bezrámový momentový motor a precizní harmonický reduktor.
- Jaký komunikační protokol modul používá?
- Modul pro svou komunikaci využívá robustní a spolehlivou sběrnici CAN.
- Lze modul použít pro projekty s omezeným prostorem?
- Díky svému ultratenkému a kompaktnímu designu je tento modul ideální pro aplikace, kde je prostor kritickým faktorem.