1 z 6

TD-50-70-PRO: Integrovaný Kloubový Servo Modul pro Robotické Paže a Humanoidy

Sleva Vyprodáno Předobjednat
Běžná cena 123 294 Kč s DPH
101 896 Kč bez DPH
Běžná cena Akční cena 123 294 Kč

Vytvořit poptávku
Váš e-mail
Doručení: 60 dnů
Platba: Celá částka

Kód: 1601164277003

Popis

  • ✔ Radikální úspora času a nákladů na vývoj
  • ✔ Ultrakompaktní design s harmonickým reduktorem
  • ✔ Vysoká integrace komponent (FOC, enkodér, motor)
  • ✔ 17bitový absolutní enkodér s pamětí polohy
  • ✔ Intuitivní software pro snadné ovládání a testování
  • ✔ Všestranné použití v robotických pažích a humanoidních robotech

Objevte špičkový kloubový servo modul TD-50-70-PRO, navržený pro revoluci ve vývoji robotických systémů. Tento modul, s precizní integrací klíčových komponent, eliminuje složitost a časovou náročnost, kterou přináší montáž stovek jednotlivých mechanických a elektronických dílů. Přináší kompaktní a výkonné řešení pro vaše nejnáročnější projekty.

Kloubový servo modul TD-50-70-PRO

✨ Klíčové vlastnosti, které vás posunou vpřed

  • Kompletní integrace: Modul v sobě skrývá FOC řídicí desku, vysoce přesný víceotáčkový absolutní enkodér, bezrámový momentový motor a precizní harmonický reduktor.
  • Kompaktní a tenký design: Ultratenký harmonický reduktor a celková kompaktnost umožňují implementaci do prostorově omezených aplikací.
  • Paměť polohy: 17bitový víceotáčkový absolutní enkodér na straně motoru si pamatuje aktuální polohu i po vypnutí napájení.
  • Snadné ovládání: Součástí je jednoduchý software, který umožňuje snadné testování a kontrolu modulu ihned po obdržení.

🔍 Prozkoumejte každý detail integrované preciznosti

TD-50-70-PRO není jen další komponenta, je to kompletní ekosystém navržený pro maximální efektivitu. Díky mistrovskému zpracování a inovativnímu přístupu výrobce se podařilo integrovat všechny podstatné prvky do jediného, kompaktního balíčku. To zaručuje nejen spolehlivost a dlouhou životnost, ale také zjednodušuje celý proces návrhu a implementace. Ať už stavíte komplexní robotickou paži, humanoidního robota nebo automatizovanou výrobní linku, tento modul poskytuje stabilní a přesný základ pro vaše pohyby.

🛠️ Trápí Vás složitost a časová náročnost vývoje robotů?

Tradiční přístup k montáži robotických systémů vyžaduje výběr, návrh, nákup a sestavování stovek mechanických a elektronických zařízení. To je spojeno s enormními časovými i finančními náklady a vysokým rizikem chyb. Najít kompatibilní komponenty a zajistit jejich bezproblémovou spolupráci může být noční můrou pro každého inženýra.

💡 Zjednodušte si vývoj s naším kloubovým servo modulem!

S modulem TD-50-70-PRO se tyto problémy stávají minulostí. Získáte ucelené řešení, které je již od základu navrženo pro bezchybnou synergii všech součástí. Díky vysoké integraci a kompaktnímu provedení můžete svůj projekt dokončit rychleji, s menším úsilím a s garantovanou spolehlivostí. Představte si, jak se zrychlí vaše inovace a kolik času a prostředků ušetříte.

Detail kloubového servo modulu

📈 Více než jen komponenta, skutečné výhody pro Váš projekt

  • Funkce: Vysoká integrace mnoha mechanických a elektronických dílů -> Přínos: Dramatické snížení nákladů a času potřebného na návrh a montáž.
  • Funkce: Kompaktní a ultratenký design -> Přínos: Efektivnější využití prostoru a elegantnější vzhled finálního robotického systému.
  • Funkce: 17bitový absolutní enkodér s pamětí -> Přínos: Spolehlivé udržení polohy i po výpadku napájení, což zvyšuje bezpečnost a přesnost operací.
  • Funkce: Jednoduchý a intuitivní ovládací software -> Přínos: Rychlé testování a uvedení modulu do provozu, minimalizace křivky učení.

🎯 Pro koho je tento modul ideální volbou?

  • Pro vývojáře robotických paží a manipulátorů, kteří hledají přesné a spolehlivé komponenty.
  • Pro konstruktéry humanoidních robotů, kde je klíčová preciznost a kompaktnost.
  • Pro inženýry v automatizované výrobě a systémech CNC strojů.
  • Pro výzkumné a vývojové týmy, které potřebují flexibilní a výkonné robotické klouby.

❓ Máte obavy? Zodpovíme je

  • Obava: Bude integrace tohoto modulu do mého stávajícího projektu složitá? -> Odpověď: Modul je navržen s ohledem na vysokou integraci a snadné použití. Dodávaný software a CAN komunikační sběrnice usnadňují připojení a konfiguraci.
  • Obava: Jaká je přesnost a spolehlivost modulu v dlouhodobém horizontu? -> Odpověď: S 17bitovým absolutním enkodérem a precizním harmonickým reduktorem nabízí modul vysokou opakovatelnou přesnost a výrobce garantuje záruku kvality.
  • Obava: Co když budu potřebovat technickou podporu nebo pomoc s implementací? -> Odpověď: Svět Robotů je Vám k dispozici, a v případě potřeby je k dispozici i přímá technická podpora od výrobce, včetně softwaru a školení.

⚙️ Technické specifikace

Parametr TD-50-70-PRO-XX TD-50-70-PRO-XXB
Převodový poměr 51/81/101 51/81/101
Špičkový krouticí moment (N.m) 23/29/34 23/29/34
Max. trvalý krouticí moment (N.m) 8.6/13.5/13.5 8.6/13.5/13.5
Jmenovitý moment při 2000rpm (N.m) 6.6/9.6/9.6 6.6/9.6/9.6
Špičkové výstupní otáčky (RPM) 97/61/49 97/61/49
Jmenovité otáčky (RPM) 75/46/37 75/46/37
Výkon motoru (W) 150 150
Napájecí napětí (V) 24-48 24-48
Jmenovitý proud (A) 3.6 3.6
Max. trvalý proud (A) 5 5
Rozlišení enkodéru (Bit) 17 17
Hysteréze (arcsec) 20/20/10 20/20/10
Komunikační sběrnice CAN CAN
Délka (mm) 60±0.5 81.7±0.5
Průchozí otvor (mm) 12 10
Momentová konstanta (N.m/A) 0.089 0.089
Odpor (ohm) 0.47 0.47
Indukčnost (mH) 0.215 0.215
Počet pólových párů 10 10
Setrvačnost (g*cm²) 124 147

📚 Často kladené otázky (FAQ)

Udrží modul svou polohu po vypnutí napájení?
Ano, díky 17bitovému víceotáčkovému absolutnímu enkodéru si modul pamatuje polohu i po výpadku napájení, což zajišťuje spolehlivost a bezpečnost.
Je ovládání modulu složité?
Ne, výrobce dodává jednoduchý software, který umožňuje snadné testování a kontrolu modulu, což zrychluje implementaci do vašeho projektu.
Jaké jsou hlavní výhody designu tohoto modulu?
Je navržen jako ultratenký harmonický reduktor s vysokou integrací klíčových komponent a kompaktními rozměry, což šetří prostor a zjednodušuje montáž.
Pro jaké aplikace je tento kloubový modul vhodný?
Modul je ideální pro širokou škálu aplikací, včetně CNC strojů, automatizované výroby, robotických paží, humanoidních robotů a velkých otočných platforem.
Jaké klíčové komponenty jsou integrovány v modulu?
Modul obsahuje FOC řídicí desku, vysoce přesný víceotáčkový absolutní enkodér, bezrámový momentový motor a precizní harmonický reduktor.
Jaký komunikační protokol modul používá?
Modul pro svou komunikaci využívá robustní a spolehlivou sběrnici CAN.
Lze modul použít pro projekty s omezeným prostorem?
Díky svému ultratenkému a kompaktnímu designu je tento modul ideální pro aplikace, kde je prostor kritickým faktorem.