Robotický kloubový modul eRob série s harmonickým pohonem

• ✔ Standardizovaný modul pro zjednodušení vývoje robotů
• ✔ Integrované klíčové komponenty pro úsporu času a nákladů
• ✔ Vysoká opakovaná přesnost polohování až ±10 arcsec
• ✔ Kompaktní a lehký design, ideální pro optimalizaci robotické konstrukce
• ✔ Podpora komunikačních protokolů EtherCAT a CANopen
• ✔ Vestavěné duální absolutní enkodéry pro plně uzavřenou smyčku řízení
• ✔ Frikční brzda pro stabilní provoz a bezpečné zastavení

Moduly robotických kloubů série eRob představují inovativní a standardizované řešení, které radikálně zjednodušuje, zrychluje a zabezpečuje vývoj robotických ramen pro širokou škálu aplikací. Díky integraci klíčových komponent do jednoho kompaktního celku šetří tyto moduly stovky hodin práce spojené s výběrem, návrhem, nákupem a montáží mechanických a elektronických prvků.

⚙️ Co všechno tento modul nabízí?

• **Kompletní integrace:** Moduly eRob v sobě snoubí bezrámový momentový motor, precizní harmonický reduktor, DC driver, absolutní enkodér na straně motoru, víceotáčkový absolutní enkodér na výstupní straně, teplotní senzor, frikční brzdu a torzní senzor. Tento ucelený přístup minimalizuje potřebu složitého propojení jednotlivých dílů.
• **Kompaktní design a nízká hmotnost:** Například model eRob70 s vnějším průměrem pouhých 70 mm a průchozím otvorem 18 mm váží pouhých 0,98 kg. Tato lehkost a kompaktnost zajišťuje optimalizovaný poměr hmotnosti v robotické konstrukci.
• **Široká škála modelů:** K dispozici jsou modely eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, nabízející různé velikosti a specifikace pro splnění individuálních požadavků projektů.
• **Pokročilá konektivita:** Podpora komunikačních protokolů EtherCAT a CANopen umožňuje otevřené řízení polohové, rychlostní i proudové smyčky s možností reálného nastavení PID parametrů. Ideální pro dynamické zatížení a aplikace s proměnnou setrvačností.
• **Duální absolutní enkodéry:** S 19bitovým absolutním enkodérem na výstupu dosahuje modul opakované přesnosti polohování až ±10 arcsec a absolutní přesnosti ±45 arcsec. Schopnost paměti jednorázových i víceotáčkových poloh i při výpadku napájení zajišťuje plně uzavřenou smyčku řízení bez ztráty přesnosti v důsledku opotřebení.

🔬 Prozkoumejte každý detail

Moduly robotických kloubů série eRob představují klíčový prvek pro novou generaci robotických systémů. Jejich promyšlená architektura a špičkové komponenty, jako jsou harmonické reduktory, jsou navrženy tak, aby maximalizovaly výkon a spolehlivost. Díky standardizovanému přístupu a vysoké úrovni integrace těchto modulů mohou inženýři a vývojáři výrazně zkrátit dobu vývoje a uvádění robotů na trh. Každý modul je výsledkem dlouholetých zkušeností v oblasti servopohonů a absolutních enkodérů. Jejich robustní konstrukce s frikční brzdou zajišťuje, že robotické rameno může startovat z nulové rychlosti i při plném zatížení bez nežádoucích otřesů. Plně diferenciální design rozhraní navíc garantuje silnou odolnost proti rušení, což je kritické v náročných průmyslových prostředích.

🛠️ Trápí Vás složitost a časová náročnost vývoje robotů?

Vývoj moderních robotických systémů často naráží na komplexnost integrace desítek až stovek mechanických a elektronických komponent. Od výběru správného motoru, přes enkodéry a reduktory, až po řídicí elektroniku – každý krok představuje výzvu, která spotřebovává drahocenný čas a finanční zdroje. Standardní řešení jsou často rozsáhlá a těžkopádná, což omezuje flexibilitu a inovace v designu robotů.

💡 Získejte zpět svůj čas a zrychlete inovace s moduly eRob!

Moduly robotických kloubů eRob série jsou přesně tím řešením, které eliminuje výše zmíněné problémy. Díky maximální integraci klíčových komponent do jednoho kompaktního celku se dramaticky zkracuje doba potřebná pro návrh, testování a montáž. To vám umožní soustředit se na inovace a specifické funkce vašeho robota, namísto složitého ladění jednotlivých komponent. S moduly eRob dosáhnete rychleji finálního produktu, s vyšší spolehlivostí a přesností.

✨ Více než jen funkce, skutečné výhody:

• Integrace komponent: Bezrámový motor, enkodér, reduktor a driver v jednom modulu. -> Přínos: Dramatická úspora času, nákladů a zjednodušení celého procesu vývoje robota.
• Duální absolutní enkodéry: Přesnost až ±10 arcsec, paměť polohy. -> Přínos: Extrémní přesnost polohování a spolehlivost i po výpadku napájení.
• Kompaktní a lehký design: Nízká hmotnost a malé rozměry. -> Přínos: Optimalizace hmotnosti a prostoru v robotu, umožňující štíhlejší a dynamičtější konstrukce.
• Komunikační protokoly EtherCAT/CANopen: Otevřené řízení smyčky. -> Přínos: Flexibilní a rychlá integrace do stávajících i nových řídicích systémů s možností detailního ladění.
• Frikční brzda: Stabilní zastavení a start s plným zatížením. -> Přínos: Bezpečný a plynulý provoz robota i v náročných aplikacích, eliminace otřesů.

🎯 Pro koho je ideální volbou?

• **Vývojáři kolaborativních robotů:** Moduly eRob jsou navrženy pro snadnou integraci do ramen kolaborativních robotů, kde je klíčová přesnost, kompaktnost a spolehlivost.
• **Tvůrci medicínských robotů:** Díky vysoké přesnosti a spolehlivosti jsou ideální pro citlivé aplikace v medicínské robotice, kde je vyžadována maximální kontrola.
• **Konstruktéři humanoidních a čtyřnohých robotů:** Poskytují potřebnou sílu a preciznost pro komplexní pohyby a stabilizaci těchto pokročilých robotických systémů.
• **Inženýři automatizační techniky:** Pro všechny, kdo hledají efektivní a spolehlivé řešení pro modulární robotická ramena a další automatizační zařízení.

🤔 Máte obavy? Zodpovíme je:

• Obava: Integrace tak komplexního modulu bude složitá. -> Odpověď: Modul eRob je navržen jako standardizovaný produkt s maximální integrací, což výrazně zjednodušuje zapojení a nastavení oproti sestavování desítek jednotlivých komponent.
• Obava: Jaká je skutečná přesnost polohování? -> Odpověď: S duálními 19bitovými absolutními enkodéry dosahuje modul opakované přesnosti ±10 arcsec a absolutní přesnosti ±45 arcsec, což je špička ve své třídě.
• Obava: Modul bude příliš těžký pro mého robota. -> Odpověď: Modely jako eRob70 váží pouhých 0,98 kg a jsou navrženy jako ultratenké a lehké, aby efektivně optimalizovaly celkovou hmotnost robotické konstrukce.

📊 Technické specifikace

Parametr	eRob70	eRob80	eRob90
Výkon motoru	100 W	200 W	400 W
Jmenovitý proud	3.3 A	6.9 A	11 A
Špičkový proud	11 A	16.8 A	29 A
Vnější průměr x délka x průchozí otvor	70 x 81 x 18 mm	80 x 95 x 18 mm	90 x 102 x 18 mm
Hmotnost	0.98 kg	1.4 kg	2.1 kg
Obecné specifikace a rozsahy (platí pro celou sérii)
Poměr harmonického reduktoru	14-50 až 20-100 (dle varianty)
Špičkový točivý moment (start-stop)	18/23 až 82/107 N.m
Jmenovitý točivý moment	5.4/7 až 40/52 N.m
Maximální povolený moment (momentální)	35/46 až 147/191 N.m
Špičková výstupní rychlost	30 až 60 RPM
Napájecí napětí	48 V (±10%)
Rozlišení výstupního enkodéru	19 bit
Přesnost opakované polohy	±10 Arcsec
Přesnost absolutní polohy	±45 Arcsec
Komunikační sběrnice	EtherCAT / CANopen
Design rozhraní	Plně diferenciální, silná odolnost proti rušení; dvojité anti-uvolňovací zástrčky, možnost sériového zapojení
Brzda	Frikční tlumicí brzda
Hlavní použití	Kolaborativní roboty, medicínské roboty a další automatizační zařízení
Obsah balení (pro jeden modul)
2x 48V napájecí konektor (2pin)
2x CANopen konektor a kabeláž
2x EtherCAT konektor a kabeláž (4pin)
1x I/O konektor a kabeláž (12pin)

❓ Často kladené otázky

Co je hlavní výhodou modulů eRob série?

Hlavní výhodou je standardizovaná integrace klíčových komponent (motor, enkodéry, reduktor, driver) do jednoho kompaktního celku, což výrazně zjednodušuje a zrychluje vývoj robotických ramen a šetří čas i náklady.

Jakou přesnost polohování moduly nabízejí?

Moduly jsou vybaveny 19bitovými duálními absolutními enkodéry, které zajišťují opakovanou přesnost polohování až ±10 arcsec a absolutní přesnost ±45 arcsec.

Jaké komunikační protokoly jsou podporovány?

Moduly podporují standardní komunikační protokoly EtherCAT a CANopen, což umožňuje flexibilní integraci do různých řídicích systémů.

Lze modul použít pro různé typy robotů?

Ano, moduly eRob jsou ideální pro kolaborativní roboty, medicínské roboty, humanoidní a čtyřnohé roboty a další automatizační zařízení, kde je vyžadována vysoká přesnost a spolehlivost.

Jak modul řeší start a zastavení při plném zatížení?

Moduly eRob využívají frikční brzdu, která zajišťuje stabilní zastavení bez otřesů a umožňuje start z nulové rychlosti i s plným zatížením.

Jaké modely jsou k dispozici a jak se liší?

K dispozici jsou modely eRob70, eRob80, eRob90, eRob110 a eRob142, které se liší svými rozměry, hmotností, výkonem motoru a maximálními točivými momenty, což umožňuje výběr optimální varianty pro konkrétní aplikaci.

Jaká je hmotnost modulu eRob70?

Model eRob70 je ultratenký a lehký, váží pouhých 0,98 kg, což přispívá k celkové optimalizaci hmotnosti robotického ramene.