{"product_id":"unitree-dex5-1-robotic-hand-intelligent-22-degree-94-tactile-sensors-dexterous-hand-for-humanoid-robot","title":"Unitree Dex5: Inteligentní Robotická Ruka s 22 DOF a 94 Hmatovými Senzory pro Humanoidní Robotiku","description":"\u003cstyle\u003e\n    .text-primary { color: #50c0e2; }\n    .product-image { max-width: 100%; height: auto; display: block; margin: 20px auto; }\n    .specs-table { width: 100%; border-collapse: collapse; }\n    .product-gallery { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 10px; justify-content: center; margin-top: 30px; }\n    .product-gallery-image { max-width: 300px; height: auto; border: 1px solid #eee; border-radius: 5px; }\n    .product-video { max-width: 100%; height: auto; display: block; margin: 20px auto; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Bezkonkurenční preciznost a kontrola pohybu\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Každý prst s vlastním plynulým reverzním pohonem\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Celkem 22 stupňů volnosti pro maximální flexibilitu\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Nezávislá výměna všech pěti prstů\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ 94 integrovaných hmatových senzorů pro detailní zpětnou vazbu\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Podpora pro pokročilý vývoj taktilních algoritmů\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Kompaktní, ale výkonné motory s vysokou hustotou výkonu\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Dex5 představuje špičkové řešení v oblasti robotických rukou pro humanoidní robotiku. Tato inteligentní ruka, navržená s důrazem na preciznost a bezkonkurenční obratnost, otevírá nové možnosti pro výzkum, vývoj a pokročilé aplikace. Její design umožňuje plynulé a přirozené pohyby, které byly dříve doménou pouze lidské ruky.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Inteligentní robotická ruka Unitree Dex5\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID60C71160\/Description_Images\/ID60C71160_1.png\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e⚙️ Klíčové vlastnosti, které vás posunou dál\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e22 stupňů volnosti:\u003c\/strong\u003e Plynulé a flexibilní pohyby pro složité manipulace.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eNezávislá výměna prstů:\u003c\/strong\u003e Všech 5 prstů lze samostatně vyměnit pro snadnou údržbu a adaptaci.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eČtyřprstový boční výkyv:\u003c\/strong\u003e Zlepšuje přizpůsobivost na povrch uchopeného objektu a zvyšuje spolehlivost úchopu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003e94 hmatových senzorů:\u003c\/strong\u003e Poskytuje detailní zpětnou vazbu pro precizní kontrolu uchopení.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePodpora vývoje algoritmů:\u003c\/strong\u003e Umožňuje sekundární vývoj taktilních algoritmů pro jemnou motoriku.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVysoce výkonné motory:\u003c\/strong\u003e Dutinkové motory s vysokou hustotou výkonu zajišťují rychlost a agilitu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePřevodový mechanismus:\u003c\/strong\u003e Mikro-silově řízené kompozitní kloubové převody pro nízké tlumení a minimální mezery.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🔍 Prozkoumejte bezprecedentní obratnost a senzorickou bohatost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Dex5 je navržena pro ultimativní kontrolu a preciznost. Díky plynulému reverznímu pohonu ve všech kloubech každého prstu se zbavuje „tuhých rukou“ a umožňuje mnohem plynulejší operace, což usnadňuje přímý trénink posilovacího učení (RL). S celkovými 22 stupni volnosti a agilitou se tato robotická ruka pohybuje s lehkostí a rychlostí, připravená pro jakýkoli úkol.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eS 94 hmatovými senzory na jedné ruce poskytuje Dex5 milimetrově přesnou zpětnou vazbu, což umožňuje jemnou manipulaci a uchopení s nebývalou citlivostí. Tato senzorická bohatost je klíčová pro vývoj pokročilých robotických aplikací, které vyžadují interakci s nejrůznějšími objekty a prostředími.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eVýrobce integroval inovativní komponenty, jako jsou mikro-silově řízené kompozitní převody a vysoce výkonné motory, které zajišťují spolehlivost, kompaktnost a dlouhou životnost. S flexibilními rozsahy pohybu pro palcové klouby (např. kloub 0: -33.5°~39°, kloub 1: 0°~100°) a dalšími klouby, Dex5 nabízí širokou škálu úchopových strategií.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🤔 Bojujete s omezenou obratností a nedostatkem citu u robotických rukou?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTradiční robotické ruce často narážejí na limity v obratnosti, přesnosti a schopnosti reagovat na různé povrchy a tvary objektů. Mnoho z nich postrádá dostatečnou zpětnou vazbu, což komplikuje vývoj složitých manipulačních úloh a efektivní trénink algoritmů umělé inteligence. Výsledkem jsou „tuhé ruce“, které nemohou plně využít potenciál moderní robotiky.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e✨ Objevte řešení: Unitree Dex5 – Ruka, která myslí a cítí\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Dex5 představuje průlom v robotické manipulaci. Tato ruka byla navržena tak, aby eliminovala problémy s tuhostí a nedostatečnou zpětnou vazbou. Poskytuje bezprecedentní obratnost a senzorickou bohatost, která umožňuje robotům interagovat se světem s jemností a precizností blízkou člověku. Získejte zpět kontrolu nad manipulací a odemkněte plný potenciál vašich humanoidních projektů.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Detail robotické ruky Unitree Dex5\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID60C71160\/Description_Images\/ID60C71160_2.jpg\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e💡 Více než jen funkce: Skutečné výhody pro váš projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003e22 stupňů volnosti:\u003c\/strong\u003e -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Zajišťuje přirozenou, plynulou a extrémně flexibilní manipulaci s širokou škálou objektů.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003e94 hmatových senzorů:\u003c\/strong\u003e -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Umožňuje precizní úchop s detailní zpětnou vazbou o tlaku, tvaru a textuře objektu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eNezávislá výměna prstů:\u003c\/strong\u003e -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Zjednodušuje údržbu, umožňuje rychlou adaptaci na specifické úkoly a maximalizuje modularitu systému.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePodpora přímého RL tréninku:\u003c\/strong\u003e -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Urychluje a zefektivňuje vývoj pokročilých algoritmů strojového učení pro robotické manipulace.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eMikro-silově řízené převody:\u003c\/strong\u003e -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Zaručují robustní, tichý chod a jemnou kontrolu síly při interakci s prostředím, včetně netaktilní propriocepce.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🎯 Pro koho je Unitree Dex5 ideální volbou?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePro vědce a výzkumníky v oblasti humanoidní robotiky a AI, kteří hledají pokročilé manipulační schopnosti.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePro vývojáře robotických systémů a protéz, kteří potřebují precizní, citlivou a adaptabilní robotickou ruku.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePro akademické instituce a univerzity, jako špičkový nástroj pro výuku a experimenty v pokročilé robotice.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e❓ Máte obavy? Zodpovíme vaše otázky\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Je integrace takto komplexní ruky složitá? -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Unitree Dex5 je navržena s ohledem na snadnou integraci, s otevřenými rozhraními a bohatou dokumentací pro vývojáře, což usnadňuje její zapojení do stávajících systémů.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Jaká je spolehlivost a životnost komponent? -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Ruka využívá vysoce kvalitní komponenty, jako jsou motory s vysokou hustotou výkonu a odolné mikro-silově řízené převody, zajišťující dlouhodobou spolehlivost a minimální údržbu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Jaká je úroveň přesnosti uchopení a citlivosti? -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Díky 94 hmatovým senzorům a precizním převodům dosahuje ruka milimetrové přesnosti a schopnosti jemné manipulace s objekty různého tvaru a materiálu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 class=\"text-primary\"\u003e📊 Technické specifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePočet stupňů volnosti\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePočet hmatových senzorů (celkem)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e94\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozměry (D x Š x V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e217.3mm x 127.5mm x 72.1mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. nosnost (dlaň dolů, úchop 5cm objektu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. nosnost (dlaň doleva, úchop 5cm objektu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu palcového kloubu 0\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-33.5° ~ 39°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu palcového kloubu 1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0° ~ 100°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu palcového kloubu 2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0° ~ 110°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu palcového kloubu 3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0° ~ 92°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu kloubu 3 (ostatní prsty)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0° ~ 81° (spojeno s kloubem 2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePočet senzorů pole (prsty)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 (celkem 94 tlakových senzorů)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePřevodový mechanismus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 mikro-silově řízených kompozitních kloubových převodů, 4 mikro-silově řízené převody ozubeným kolem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální přijímací kapacita (bez poškození)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1270 bytů\/paket\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDostupná data zpětné vazby\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRežim kloubu, pozice, rychlost, točivý moment, teplota, napětí, proud, IMU data, tlak senzorů, teplota senzorů, koeficient tuhosti\/tlumení kloubu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2 class=\"text-primary\"\u003e❓ Často kladené otázky (FAQ)\u003c\/h2\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eK čemu je robotická ruka Unitree Dex5 primárně určena?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eJe určena pro pokročilé aplikace v humanoidní robotice, výzkum, vývoj a situace vyžadující precizní a citlivou manipulaci s objekty.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaký je počet stupňů volnosti a jak ovlivňuje obratnost?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eUnitree Dex5 nabízí 22 stupňů volnosti, což zajišťuje mimořádnou flexibilitu a schopnost provádět širokou škálu komplexních a plynulých manipulačních úkolů, s obratností blízkou lidské ruce.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJak fungují hmatové senzory a jaké jsou jejich výhody?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eRuka je vybavena 94 hmatovými senzory, které poskytují detailní zpětnou vazbu o tlaku, tvaru a povrchu uchopeného objektu. To umožňuje robotovi „cítit“ a adaptovat úchop s milimetrovou přesností, což je klíčové pro jemnou manipulaci.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJe možné prsty na ruce Unitree Dex5 vyměňovat?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eAno, všech pět prstů je navrženo pro nezávislou výměnu. To zjednodušuje údržbu, opravy a umožňuje rychlou konfiguraci ruky pro specifické úkoly nebo experimenty.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké jsou možnosti programování a integrace s jinými systémy?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eUnitree Dex5 je navržena s ohledem na vývojáře. Podporuje sekundární vývoj algoritmů, včetně tréninku posilovacího učení (RL), a poskytuje bohatá data zpětné vazby pro snadnou integraci do existujících robotických frameworků.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaká je maximální nosnost ruky?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eMaximální nosnost se liší v závislosti na orientaci. Při dlani směřující dolů a uchopení 5cm kulatého tvrdého objektu je nosnost 3.5 kg. Při dlani směřující doleva je nosnost 4.5 kg.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké typy dat ruka poskytuje pro zpětnou vazbu?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003ePoskytuje komplexní data, včetně režimu kloubu, pozice, rychlosti, točivého momentu, teploty, napětí, proudu, IMU dat, tlaku a teploty senzorů, a koeficientů tuhosti a tlumení kloubu, což je zásadní pro pokročilé řízení.\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003cvideo class=\"product-video\" controls=\"\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID60C71160\/Videos\/pwcdb4-h264-hd.mp4\"\u003e\u003c\/video\u003e\n\u003cdiv class=\"product-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Unitree Dex5 ruka z boku\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID60C71160\/Description_Images\/ID60C71160_4.png\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Unitree Dex5 detail senzoru\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID60C71160\/Description_Images\/ID60C71160_5.png\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Unitree Dex5 schéma konstrukce\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID60C71160\/Description_Images\/ID60C71160_6.png\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Unitree Dex5 s drátem\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID60C71160\/Description_Images\/ID60C71160_7.png\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Unitree Dex5 v laboratorním prostředí\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID60C71160\/Description_Images\/ID60C71160_8.jpg\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"svet-robotu.cz","offers":[{"title":"60 dnů \/ Celá částka","offer_id":52179643531606,"sku":"1601447473210","price":1019974.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Záloha","offer_id":52179643564374,"sku":"1601447473210","price":550786.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Pronájem","offer_id":52179643597142,"sku":"1601447473210","price":42289.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Celá částka","offer_id":52179643629910,"sku":"1601447473210","price":1319974.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Záloha","offer_id":52179643662678,"sku":"1601447473210","price":712786.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Pronájem","offer_id":52179643695446,"sku":"1601447473210","price":54975.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0957\/9180\/8854\/files\/ID60C71160_1.png?v=1764589051","url":"https:\/\/www.svet-robotu.cz\/products\/unitree-dex5-1-robotic-hand-intelligent-22-degree-94-tactile-sensors-dexterous-hand-for-humanoid-robot","provider":"www.svet-robotu.cz","version":"1.0","type":"link"}