{"product_id":"robot-humanoid-mit-servo-dog-harmonic-gear-brushless-harmonic-drive-reducer-bldc-servo-motor-for-robot-arm","title":"Vysoce přesný kloubový modul pro humanoidní a průmyslové roboty","description":"\u003cstyle\u003e\n    .text-primary { color: #50c0e2; }\n    .product-image { max-width: 100%; height: auto; display: block; margin: 20px auto; }\n    .specs-table { width: 100%; border-collapse: collapse; }\n    .specs-table th, .specs-table td { border: 1px solid #ddd; padding: 8px; text-align: left; }\n    .specs-table th { background-color: #f2f2f2; }\n    .product-gallery { display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(200px, 1fr)); gap: 10px; margin-top: 20px; }\n    .product-gallery-image { max-width: 100%; height: auto; display: block; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Integrovaný design s FOC kontrolou a harmonickou převodovkou\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ 17-bit multi-turn absolutní enkodér s pamětí polohy\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Duální 24+24 bit absolutní enkodéry pro maximální přesnost\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Podpora flexibilních komunikačních protokolů (EtherCAT, CANopen, CANobus)\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Extrémně vysoká hustota točivého momentu (\u0026gt;220Nm\/kg)\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Lehká konstrukce snižující spotřebu energie\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Průmyslová a vojenská úroveň odolnosti proti vibracím a statice\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003ePředstavujeme revoluční kloubový modul navržený pro špičková robotická řešení. Tento kompaktní a vysoce integrovaný komponent přináší bezkonkurenční přesnost, sílu a spolehlivost, která posune vaše robotické projekty na zcela novou úroveň.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Kloubový modul pro robotické rameno\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_1.jpg\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e⚙️ Co všechno tento modul nabízí?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eKompletní integrace FOC kontrolní desky, přesné harmonické převodovky a bezrámového momentového motoru.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e17-bit multi-turn absolutní enkodér na straně motoru, který si pamatuje polohu i po vypnutí napájení.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMožnost volby komunikačních protokolů: EtherCAT, CANopen, CANobus pro snadnou integraci.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReal-time nastavitelné PID smyčky pro pozici, rychlost a proud.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVestavěné duální 24+24 bit absolutní enkodéry pro ještě vyšší přesnost.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŠpičková hustota točivého momentu přesahující 220Nm\/kg.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🔬 Prozkoumejte každý detail\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTento kloubový modul je výsledkem pečlivého inženýrství, které klade důraz na výkon a spolehlivost. Díky kompaktním rozměrům a integraci všech klíčových komponent, jako je FOC kontrolní deska, vysoce přesný multi-turn absolutní enkodér, bezrámový momentový motor a precizní harmonická převodovka, představuje ideální řešení pro aplikace, kde je kritický prostor a váha.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eKonstrukce rotoru motoru s vzduchovou mezerou a blokovým vinutím statoru, společně s lehkým pouzdrem, přináší snížení hmotnosti o více než 1\/3 oproti běžným řešením. To se projevuje v dramatickém snížení spotřeby energie a zvýšení agility robota. Produkt splňuje průmyslové standardy výkonu s odolností vůči antistatickým vlivům na úrovni automobilového průmyslu a antivibrační odolností na vojenské úrovni, což zajišťuje jeho spolehlivost v nejnáročnějších prostředích.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🤔 Trápí Vás omezení konvenčních robotických komponent?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMáte pocit, že vaše robotické rameno postrádá přesnost, kompaktnost nebo dostatečný výkon? Bojujete s komplikovanou integrací více komponent, vysokou spotřebou energie nebo nespolehlivostí v náročném provozu? Tradiční řešení často představují kompromisy mezi výkonem a velikostí, což omezuje inovace a efektivitu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🚀 Objevte řešení pro novou éru robotiky!\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eS tímto precizním kloubovým modulem získáte komplexní řešení, které překonává běžné problémy robotického designu. Jeho integrovaná konstrukce, vysoká přesnost, výkon a lehkost vám umožní vytvářet agilnější, efektivnější a spolehlivější roboty pro širokou škálu aplikací. Zapomeňte na kompromisy a posuňte své projekty kupředu!\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Detail kloubového modulu\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_2.jpg\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🌟 Více než jen funkce, skutečné výhody\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Integrovaný design FOC kontrolní desky, motoru a převodovky -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Šetří prostor, zjednodušuje montáž a minimalizuje chyby.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e 17-bit multi-turn absolutní enkodér s pamětí polohy -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Zajišťuje extrémní přesnost a spolehlivost pohybu i po výpadku napájení.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Široká podpora komunikačních protokolů -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Bezproblémová integrace do stávajících i nových robotických systémů.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Vysoká hustota točivého momentu (\u0026gt;220Nm\/kg) -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Umožňuje kompaktnější, ale zároveň výkonnější robotická řešení.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Lehká konstrukce (redukce hmotnosti o více než 1\/3) -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Snižuje spotřebu energie, zvyšuje agilitu a dynamiku robota.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🎯 Pro koho je ideální volbou?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePro vývojáře a konstruktéry humanoidních robotů hledající precizní a lehké komponenty.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInženýry pracující na průmyslových kooperativních robotických ramenech vyžadujících vysokou přesnost a spolehlivost.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDesignéry chirurgických robotů a robotických exoskeletů, kde je klíčová jemná motorika a kompaktnost.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInovátory v oblastech inteligentní výroby a zemědělské automatizace.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🛡️ Máte obavy? Zodpovíme je\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Bude instalace složitá kvůli mnoha komponentám? -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Modul je navržen jako kompaktní a plně integrovaná jednotka, což výrazně zjednodušuje zapojení a minimalizuje potenciální chyby při montáži.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Jak je zajištěna přesnost a spolehlivost v náročných podmínkách? -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Díky 17-bit multi-turn absolutnímu enkodéru, duálním 24+24 bit enkodérům a splnění průmyslových a vojenských standardů odolnosti je spolehlivost na nejvyšší úrovni.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Je robotický modul energeticky náročný? -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Lehká konstrukce a optimalizovaný design výrazně snižují celkovou spotřebu energie, což vede k efektivnějšímu a ekonomičtějšímu provozu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 class=\"text-primary\"\u003e📊 Technické specifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHodnota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnost (bez brzdy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e300g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnost (s brzdou)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e380g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEnkodér (motor)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17-bit multi-turn absolutní enkodér\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntegrované enkodéry\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDuální 24+24 bit absolutní enkodéry\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHustota točivého momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;220Nm\/kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikační protokoly\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT, CANopen, CANobus (volitelné)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNastavitelné smyčky\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePozice, rychlost, proud (PID v reálném čase)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePřipojovací porty\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBaterie, CAN komunikace, externí kondenzátor, napájecí rozhraní\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdolnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAntistatická (automobilová třída), antivibrační (vojenská třída)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2 class=\"text-primary\"\u003e❓ Často kladené otázky (FAQ)\u003c\/h2\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké typy robotů mohou tento kloubový modul využít?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eModul je ideální pro široké spektrum pokročilých robotických aplikací, včetně humanoidních robotů, průmyslových kooperativních robotických ramen, chirurgických robotů, robotických exoskeletů, inteligentní výroby a zemědělské automatizace.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaká je hlavní výhoda integrovaného designu modulu?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eIntegrovaný design, zahrnující FOC kontrolní desku, enkodér, bezrámový momentový motor a harmonickou převodovku, šetří prostor, zjednodušuje montáž, snižuje složitost kabeláže a minimalizuje riziko chyb při instalaci.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJak modul zajišťuje vysokou přesnost řízení pohybu?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eVysokou přesnost zajišťuje kombinace 17-bit multi-turn absolutního enkodéru na straně motoru (s pamětí polohy) a vestavěných duálních 24+24 bit absolutních enkodérů, které poskytují precizní zpětnou vazbu.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké komunikační protokoly modul podporuje?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eModul nabízí volitelné komunikační protokoly EtherCAT, CANopen a CANobus, což zajišťuje flexibilní a bezproblémovou integraci do různých řídicích systémů.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJak se modul projevuje v oblasti energetické efektivity?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eDíky lehkému designu, který redukuje celkovou hmotnost o více než 1\/3, a optimalizované konstrukci motoru, výrazně snižuje provozní spotřebu energie, což vede k delší výdrži a nižším nákladům.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJakou úroveň spolehlivosti a odolnosti mohu očekávat?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eModul splňuje průmyslové standardy výkonu, s antistatickou ochranou na úrovni automobilové třídy a antivibrační odolností na úrovni vojenské třídy, což zaručuje jeho spolehlivý provoz i v náročných prostředích.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eLze nastavit PID smyčky v reálném čase?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eAno, modul umožňuje nastavení PID smyček pro pozici, rychlost a proud v reálném čase, což poskytuje maximální flexibilitu pro jemné doladění výkonu robota.\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003cdiv class=\"product-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Robotický kloubový modul detail\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_3.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Použití kloubového modulu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_4.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Schéma kloubového modulu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_5.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Kloubový modul v akci\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_6.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Pohled na kloubový modul\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_7.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Robotické rameno s modulem\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_8.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Technologie harmonické převodovky\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_9.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Zapojení modulu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_10.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Komunikační porty\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_11.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Interiér modulu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_12.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Rozměry modulu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_13.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Aplikace modulu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_14.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Přehled modulu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID67A33F9C\/Description_Images\/ID67A33F9C_15.jpg\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"svet-robotu.cz","offers":[{"title":"60 dnů \/ Celá částka","offer_id":52179117113686,"sku":"1601424198343","price":110948.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Záloha","offer_id":52179117146454,"sku":"1601424198343","price":59912.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Pronájem","offer_id":52179117179222,"sku":"1601424198343","price":4600.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Celá částka","offer_id":52179117211990,"sku":"1601424198343","price":144232.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Záloha","offer_id":52179117244758,"sku":"1601424198343","price":77885.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Pronájem","offer_id":52179117277526,"sku":"1601424198343","price":5980.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0957\/9180\/8854\/files\/ID67A33F9C_1.jpg?v=1764585511","url":"https:\/\/www.svet-robotu.cz\/products\/robot-humanoid-mit-servo-dog-harmonic-gear-brushless-harmonic-drive-reducer-bldc-servo-motor-for-robot-arm","provider":"www.svet-robotu.cz","version":"1.0","type":"link"}