{"product_id":"rh56f1-new-robot-hand-supports-ethercat-rs485-dexterous-hand-with-6dof-12jonits-for-humanoids-research-labs-and-universities","title":"RH56F1: Inteligentní Robotická Ruka s 6 DOF a 12 Klouby pro Precizní Manipulaci","description":"\u003cstyle\u003e\n    .text-primary { color: #50c0e2; }\n    .product-image { max-width: 100%; height: auto; display: block; margin: 20px auto; }\n    .specs-table { width: 100%; border-collapse: collapse; }\n    .specs-table th, .specs-table td { border: 1px solid #ddd; padding: 8px; text-align: left; }\n    .specs-table th { background-color: #f2f2f2; }\n    .product-gallery { display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(250px, 1fr)); gap: 15px; margin-top: 30px; }\n    .product-gallery-image { max-width: 100%; height: auto; border-radius: 5px; box-shadow: 0 2px 5px rgba(0,0,0,0.1); }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ 6 stupňů volnosti a 12 nezávislých kloubů pro bezkonkurenční flexibilitu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Podpora komunikace EtherCAT a RS485 pro rychlou a spolehlivou integraci.\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Integrované silové a taktilní senzory pro citlivou a precizní manipulaci.\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Vysoká opakovatelnost ±0.2 mm zajišťující konzistentní a spolehlivé výsledky.\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Robustní konstrukce s kovovým zadním krytem pro dlouhou životnost v náročných prostředích.\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Ideální pro pokročilý výzkum, vzdělávací projekty a humanoidní robotiku.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003ePředstavujeme RH56F1, pokročilou robotickou ruku, která definuje novou úroveň preciznosti a adaptivity v robotickém uchopování. Tato ruka je pečlivě navržena tak, aby splňovala nejnáročnější požadavky moderní robotiky, od laboratorních experimentů po komplexní automatizační úlohy.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RH56F1 Inteligentní Robotická Ruka\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDA4D88CDA\/Description_Images\/IDA4D88CDA_1.jpg\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🤖 Co dělá RH56F1 výjimečnou?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e**6 stupňů volnosti (DOF):** Poskytuje mimořádnou volnost pohybu, která napodobuje lidskou ruku.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e**12 nezávislých kloubů:** Každý prst je schopen komplexních pohybů, což umožňuje uchopení široké škály objektů.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e**Dvojí komunikační rozhraní:** S podporou EtherCAT a RS485 je integrace do stávajících systémů rychlá a efektivní.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e**Pokročilé senzorické vybavení:** 6 silových senzorů a 6 taktilních senzorů poskytuje zpětnou vazbu v reálném čase pro citlivé uchopování.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e**Vysoká přesnost:** Opakovatelnost ±0.2 mm zaručuje konzistentní a spolehlivou manipulaci.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e**Variabilní provedení:** K dispozici ve variantách pro levou i pravou ruku, s taktilními senzory i bez nich, aby přesně vyhovovala vašim potřebám.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🔍 Prozkoumejte detaily precizního provedení\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRH56F1 je více než jen robotická ruka; je to inženýrské dílo navržené pro maximální výkon. Díky 6 DOF a 12 kloubům dokáže tato ruka provádět extrémně jemné a komplexní úchopy, které jsou nezbytné pro manipulaci s křehkými předměty nebo pro provádění složitých montážních úloh. Vysoká rychlost pohybu prstů a palce, společně s přesným laterálním otáčením palce, dále rozšiřují její aplikační možnosti.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSrdcem ruky je sofistikovaný systém senzorů, který zahrnuje 6 silových senzorů a 6 taktilních senzorů. Tyto senzory umožňují robotu vnímat kontakt a sílu, což je klíčové pro adaptivní uchopování a interakci s prostředím. Robustní konstrukce s kovovým zadním krytem zajišťuje odolnost a dlouhou životnost i v náročných provozních podmínkách, což činí RH56F1 spolehlivou volbou pro dlouhodobé projekty.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e😩 Stojíte před výzvou složité robotické manipulace?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTradiční robotické úchopové mechanismy často postrádají jemnost a adaptabilitu potřebnou pro manipulaci s různorodými, nepravidelnými nebo křehkými předměty. Výzkumné projekty a průmyslové aplikace narážejí na limity, když je třeba replikovat složité lidské úchopy nebo provádět operace vyžadující taktilní zpětnou vazbu a vysokou přesnost. Hledání spolehlivého a flexibilního řešení pro tyto výzvy může být časově náročné a frustrující.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🚀 RH56F1: Klíč k Vašim robotickým inovacím\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRH56F1 přináší revoluční řešení pro všechny, kdo čelí výše zmíněným problémům. Díky své pokročilé konstrukci, inteligentnímu senzorickému vybavení a flexibilním možnostem ovládání, tato robotická ruka otevírá dveře k novým možnostem v robotice. Umožňuje realizovat projekty s dosud nedosažitelnou úrovní preciznosti a adaptability, transformuje výzkum, vzdělávání a automatizační procesy.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"RH56F1 robotická ruka pro výzkum\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDA4D88CDA\/Description_Images\/IDA4D88CDA_2.jpg\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🌟 Více než jen komponenta, získejte skutečné výhody\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e 6 stupňů volnosti a 12 kloubů -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Schopnost provádět vysoce komplexní a přirozené úchopy, rozšiřuje možnosti aplikace.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Komunikační rozhraní EtherCAT a RS485 -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Snadná a rychlá integrace do stávajících robotických systémů a řídicích jednotek.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Integrované silové a taktilní senzory -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Jemná a bezpečná manipulace s objekty, minimalizace rizika poškození.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Opakovatelnost ±0.2 mm -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Zajišťuje vysokou konzistenci a spolehlivost při opakovaných úlohách, snižuje chybovost.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Robustní design s kovovým krytem -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Dlouhá životnost a odolnost i v náročných průmyslových nebo výzkumných prostředích.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🎯 Pro koho je RH56F1 ideální volbou?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e**Výzkumné laboratoře a univerzity:** Pro pokročilé projekty v oblasti robotiky, umělé inteligence a humanoidních robotů.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e**Vývojáři automatizačních řešení:** Kde je potřeba precizní manipulace s malými nebo křehkými komponenty.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e**Projekty asistivní robotiky:** Pro vývoj robotů, kteří pomáhají s úkoly vyžadujícími jemnou motoriku.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e**Průmyslová automatizace:** Pro aplikace s vysokými nároky na flexibilitu úchopu a zpětnou vazbu.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🤔 Máte obavy? Zodpovíme je hned!\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Bude se tato robotická ruka snadno integrovat do mého stávajícího systému? -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Díky standardizovaným rozhraním EtherCAT a RS485 je integrace navržena pro maximální kompatibilitu a jednoduchost.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Je ruka dostatečně přesná pro mé citlivé úkoly? -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e S opakovatelností ±0.2 mm a vestavěnými silovými a taktilními senzory je RH56F1 navržena pro úkoly vyžadující nejvyšší úroveň preciznosti.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Jaká je odolnost a životnost produktu? -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Robustní konstrukce s kovovým zadním krytem a kvalitními mikroaktuátory zajišťuje vysokou spolehlivost a dlouhou životnost i při intenzivním používání.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e⚙️ Technické specifikace a obsah balení\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHodnota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Typ ruky**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLevá \/ Pravá (dle varianty)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Řídicí rozhraní**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEtherCAT + RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Stupně volnosti (DOF)**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Počet kloubů**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Provozní napětí**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDC24V-48V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Špičkový proud (RS485)**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e194+10mA (při 24V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Špičkový proud (EtherCAT)**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e210+10mA (při 24V)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Opakovatelnost**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±0.2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Síla úchopu prstů**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥15N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Síla úchopu palce**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥10N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Počet silových senzorů**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Počet taktilních senzorů**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 (možno i 17 dle varianty, prioritně 6)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Obnovovací frekvence haptických dat**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Rozlišení síly**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.1N (cca 10g)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Rychlost laterální rotace palce**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e130°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Rozsah laterální rotace palce**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e56-180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Rychlost ohybu palce**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;37°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Rychlost ohybu prstů dlaně**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt;107°\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Materiál zadního krytu**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKov\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Přesnost taktilního senzoru**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5%FS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e**Počet mikroaktuátorů**\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 ks\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth colspan=\"2\"\u003eObsah balení\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRobotická ruka RH56F1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ks\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapájecí adaptér\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ks\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikační kabel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ks\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e❓ Často kladené otázky (FAQ)\u003c\/h2\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePro jaké typy projektů je RH56F1 nejvhodnější?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eTato robotická ruka je ideální pro pokročilý výzkum v oblasti robotiky, vývoj humanoidních robotů, komplexní automatizační úlohy a vzdělávací projekty vyžadující vysokou přesnost a citlivost.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké komunikační protokoly RH56F1 podporuje?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eRobotická ruka podporuje standardní komunikační protokoly EtherCAT a RS485, což umožňuje snadnou integraci do většiny průmyslových i laboratorních systémů.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaká je úroveň přesnosti uchopení?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eRH56F1 se pyšní vysokou opakovatelností ±0.2 mm a disponuje silovými a taktilními senzory, což zajišťuje mimořádnou přesnost a citlivost při manipulaci s objekty.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJe možné si vybrat mezi levou a pravou variantou ruky?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eAno, robotická ruka RH56F1 je dostupná ve variantách pro levou i pravou ruku, aby vyhovovala specifickým požadavkům vašeho projektu.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké typy senzorů jsou v robotické ruce integrovány?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eRuka je vybavena 6 silovými senzory a 6 taktilními senzory, které poskytují detailní zpětnou vazbu o kontaktu a síle, což umožňuje jemnou a adaptivní manipulaci.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké napájecí napětí je pro RH56F1 potřeba?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eProvozní napětí pro robotickou ruku RH56F1 je DC24V-48V, což zajišťuje flexibilitu v napájecích konfiguracích.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJak rychle se mohou prsty a palec pohybovat?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003ePalec dosahuje rychlosti laterální rotace až 130°\/s a rychlosti ohybu přes 37°\/s. Prsty dlaně se mohou ohýbat rychlostí přes 107°\/s, což umožňuje dynamické a rychlé úchopy.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eZ čeho je vyroben zadní kryt ruky?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eZadní kryt robotické ruky je vyroben z kovu, což přispívá k její robustnosti a odolnosti proti mechanickému poškození.\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003cvideo controls=\"\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDA4D88CDA\/Videos\/2qwrdc-h264-hd.mp4\" width=\"100%\"\u003e\n\n    Váš prohlížeč nepodporuje přehrávání videa.\n\u003c\/video\u003e\n\u003cdiv class=\"product-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"RH56F1 detail 1\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDA4D88CDA\/Description_Images\/IDA4D88CDA_3.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"RH56F1 detail 2\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDA4D88CDA\/Description_Images\/IDA4D88CDA_4.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"RH56F1 detail 3\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDA4D88CDA\/Description_Images\/IDA4D88CDA_5.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"RH56F1 detail 4\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDA4D88CDA\/Description_Images\/IDA4D88CDA_6.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"RH56F1 detail 5\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDA4D88CDA\/Description_Images\/IDA4D88CDA_7.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"RH56F1 detail 6\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDA4D88CDA\/Description_Images\/IDA4D88CDA_8.jpg\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"svet-robotu.cz","offers":[{"title":"60 dnů \/ Celá částka","offer_id":52179129434454,"sku":"1601579454865","price":667347.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Záloha","offer_id":52179129467222,"sku":"1601579454865","price":360367.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Pronájem","offer_id":52179129499990,"sku":"1601579454865","price":27668.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Celá částka","offer_id":52179129532758,"sku":"1601579454865","price":867551.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Záloha","offer_id":52179129565526,"sku":"1601579454865","price":468478.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Pronájem","offer_id":52179129598294,"sku":"1601579454865","price":35969.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0957\/9180\/8854\/files\/IDA4D88CDA_1.jpg?v=1764585624","url":"https:\/\/www.svet-robotu.cz\/products\/rh56f1-new-robot-hand-supports-ethercat-rs485-dexterous-hand-with-6dof-12jonits-for-humanoids-research-labs-and-universities","provider":"www.svet-robotu.cz","version":"1.0","type":"link"}