{"product_id":"modular-integrated-robot-joint-co-robot-joint-module-for-humanoid-robot","title":"Modulární Kloub Robota TD-110-170-PRO-XX – Špičkový Aktuátor pro Kolaborativní Roboty","description":"\u003cstyle\u003e\n          .text-primary { color: #50c0e2; }\n          .product-image { max-width: 100%; height: auto; display: block; margin: 20px auto; }\n          .specs-table { width: 100%; border-collapse: collapse; }\n      \u003c\/style\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Kompletní modulární řešení pro robotická ramena a systémy\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Integrovaná FOC řídicí deska a bezrámový momentový motor pro maximální efektivitu\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Vysoce přesný 17bitový absolutní enkodér s pamětí polohy po výpadku napájení\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Kompaktní design s optimalizovanou hmotností a velikostí pro snadnou integraci\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Přesný harmonický reduktor pro plynulý, silný a bezvůlový pohyb\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Snadné ovládání a testování díky intuitivnímu softwaru, který je součástí dodávky\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Ideální pro kolaborativní, humanoidní roboty, CNC stroje a automatizaci\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003ePředstavujeme řadu TD, špičkové modulární klouby, které transformují způsob, jakým navrhujete a konstruujete roboty. Tyto plně integrované aktuátory představují revoluční řešení pro inženýry a vývojáře, kteří hledají kombinaci vysokého výkonu, přesnosti a snadné implementace. S TD-110-170-PRO-XX získáte komplexní jednotku, která šetří čas a náklady při vývoji.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Modulární robotický kloub TD série\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDDFA007F3\/Description_Images\/IDDFA007F3_1.jpg\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e⚙️ Co dělá tento robotický kloub výjimečným?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eFOC řídicí deska pro efektivní a plynulé ovládání motoru.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVysoce přesný víceotáčkový absolutní enkodér s 17bitovým rozlišením, který si pamatuje polohu i po výpadku napájení.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVýkonný bezrámový momentový motor.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePřesný harmonický reduktor pro minimalizaci vůlí a maximalizaci přenosu krouticího momentu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDodávka zahrnuje jednoduchý software, který umožňuje okamžité testování a kontrolu modulu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDostupné ve variantách s plnou i dutou hřídelí.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🔬 Prozkoumejte každý detail\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModulární kloub TD série byl navržen s důrazem na optimalizaci. Jeho kompaktní provedení, hmotnost a způsob instalace představují značné vylepšení oproti tradičním řešením. Tato série splňuje požadavky na miniaturizaci, odlehčení a modularitu, což je klíčové pro moderní robotické systémy.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSrdcem každého modulu je integrovaná sestava špičkových komponent. Od pokročilé řídicí elektroniky přes precizní senzoriku až po robustní mechaniku – vše je pečlivě sladěno pro maximální spolehlivost a dlouhou životnost. Výsledkem je aktuátor, který poskytuje konzistentní výkon a přesné ovládání v široké škále aplikací.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDíky jednoduchému softwaru, který je součástí balení, můžete kloub rychle nastavit a začít s ním pracovat. Tato uživatelská přívětivost šetří drahocenný čas při vývoji a umožňuje soustředit se na inovativní aspekty vašeho projektu namísto složitého sestavování a ladění jednotlivých komponent.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🚧 Trápí vás složitost vývoje robotických aplikací?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eVývoj a integrace jednotlivých komponent do funkčního robotického kloubu může být časově i finančně náročný proces. Výběr správných motorů, enkodérů, reduktorů a řídicích jednotek, jejich vzájemná kompatibilita a následná montáž představují významnou výzvu, která často zpomaluje inovace a zvyšuje celkové náklady projektu.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🚀 Získejte zpět svůj čas a zrychlete inovace!\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eS modulárním robotickým kloubem TD série získáte kompletní řešení, které eliminuje potřebu složitého výběru a integrace stovek mechanických a elektronických zařízení. Tento předintegrovaný aktuátor přináší úsporu práce a času, umožňuje rychlejší uvedení projektu do provozu a otevírá dveře k novým možnostem v robotice.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Detail robotického kloubu s elektronikou\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDDFA007F3\/Description_Images\/IDDFA007F3_2.jpg\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🌟 Více než jen funkce, skutečné výhody\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eIntegrace:\u003c\/strong\u003e Modulární design s kompletními komponenty → \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eÚspora:\u003c\/strong\u003e Výrazně snižuje čas a náklady na vývoj a montáž.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřesnost:\u003c\/strong\u003e 17bitový absolutní enkodér s pamětí → \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eSpolehlivost:\u003c\/strong\u003e Zajišťuje extrémní přesnost polohování i po výpadku napájení.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eVýkon:\u003c\/strong\u003e Vysoký start-stop špičkový krouticí moment (až 841 N.m) → \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eDynamika:\u003c\/strong\u003e Umožňuje rychlé a silné reakce robotických ramen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFlexibilita:\u003c\/strong\u003e Kompaktní design a optimalizovaná hmotnost → \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eAdaptabilita:\u003c\/strong\u003e Ideální pro miniaturní a lehké robotické konstrukce, kolaborativní a humanoidní roboty.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJednoduchost:\u003c\/strong\u003e Uživatelsky přívětivý software → \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eEfektivita:\u003c\/strong\u003e Rychlé uvedení do provozu a snadná konfigurace bez složitého programování.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🎯 Pro koho je tento modulární kloub ideální volbou?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eVývojáři a inženýři kolaborativních robotů (cobotů).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDesignéři a konstruktéři humanoidních a lehčích robotů.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFirmy implementující automatizaci do výroby a CNC strojů.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAkademické instituce a výzkumné týmy v oblasti robotiky.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🤔 Máte obavy? Zodpovíme je\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eSložitá integrace?\u003c\/strong\u003e Díky modulárnímu designu a předem integrovaným komponentům je instalace i konfigurace maximálně zjednodušena. S dodaným softwarem je uvedení do provozu otázkou okamžiků.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eDostatečný výkon?\u003c\/strong\u003e Modul nabízí impozantní start-stop špičkový krouticí moment až 841 N.m a jmenovitý výkon 1500 W, což zaručuje robustní výkon pro náročné a dynamické aplikace.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eSpolehlivost polohy?\u003c\/strong\u003e Integrovaný 17bitový víceotáčkový absolutní enkodér s pamětí zajišťuje extrémně přesné a konzistentní udržení polohy i při neočekávaném výpadku napájení.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 class=\"text-primary\"\u003eTechnické specifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTD-110-170-PRO-XX\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eTD-110-170-PRO-XXB\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePřevodový poměr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51\/121\/161\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠpičkový krouticí moment (start\/stop)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e523\/802\/841 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e523\/802\/841 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. povolený krouticí moment (prům. zatížení)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255\/586\/586 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e255\/586\/586 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovitý krouticí moment (při 2000rpm\/převodový poměr)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169\/363\/363 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e169\/363\/363 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠpičková výstupní rychlost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34\/14\/10 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34\/14\/10 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovitá rychlost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\/12\/7 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e22\/12\/7 RPM\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVýkon motoru\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 W\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1500 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapájecí napětí\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24-48 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovitý proud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e14.1 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMax. kontinuální proud\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e30.2 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozlišení enkodéru\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bit\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e17 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVůle (Backlash)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\/20\/10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20\/20\/10 arcsec\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikační sběrnice\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCAN\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDélka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e119.7±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e144.7±0.5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrůchozí otvor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e41 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMomentová konstanta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.293 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.293 N.m\/A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdpor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.23 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.23 ohm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIndukčnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 mH\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.25 mH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePočet pólových párů\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInercie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9242 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e11751 g·cm²\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2 class=\"text-primary\"\u003eČasto kladené otázky (FAQ)\u003c\/h2\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eK čemu je tento modulární robotický kloub určen?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eJe ideální pro vývoj kolaborativních robotů, humanoidních robotů, robotických ramen, CNC strojů a pro automatizované výrobní linky.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké klíčové komponenty jsou v modulu integrovány?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eModul zahrnuje FOC řídicí desku, vysoce přesný víceotáčkový absolutní enkodér, bezrámový momentový motor a přesný harmonický reduktor.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eDokáže enkodér udržet polohu po vypnutí napájení?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eAno, integrovaný 17bitový víceotáčkový absolutní enkodér je navržen tak, aby si pamatoval polohu i při ztrátě napájení.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJe k modulu dodáván software pro ovládání?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eAno, součástí balení je jednoduchý a intuitivní software, který umožňuje snadné testování a konfiguraci modulu.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké jsou výhody modulárního designu?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eModulární design výrazně šetří čas a náklady na výběr, návrh, nákup a montáž jednotlivých komponent. Umožňuje rychlou a efektivní integraci.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaký je maximální krouticí moment modulu?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eModul nabízí špičkový start-stop krouticí moment až 841 N.m, což zajišťuje robustní výkon pro náročné aplikace.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké napětí je nutné pro napájení modulu?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eModul pracuje s napájecím napětím v rozsahu 24-48 V.\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003cdiv class=\"product-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Robotický kloub TD série detaily\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDDFA007F3\/Description_Images\/IDDFA007F3_3.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Aplikace robotického kloubu v sestavě\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDDFA007F3\/Description_Images\/IDDFA007F3_4.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Technický nákres robotického kloubu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDDFA007F3\/Description_Images\/IDDFA007F3_5.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrovaná elektronika modulu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDDFA007F3\/Description_Images\/IDDFA007F3_6.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Modulární design pro snadnou montáž\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDDFA007F3\/Description_Images\/IDDFA007F3_7.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Ukázka duté hřídele robotického kloubu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDDFA007F3\/Description_Images\/IDDFA007F3_8.png\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Konstrukční pohled na robotický kloub\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/IDDFA007F3\/Description_Images\/IDDFA007F3_9.jpg\"\u003e\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"svet-robotu.cz","offers":[{"title":"60 dnů \/ Celá částka","offer_id":52179114590550,"sku":"1601113829469","price":229082.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Záloha","offer_id":52179114623318,"sku":"1601113829469","price":123704.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Pronájem","offer_id":52179114656086,"sku":"1601113829469","price":9498.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Celá částka","offer_id":52179114688854,"sku":"1601113829469","price":297806.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Záloha","offer_id":52179114721622,"sku":"1601113829469","price":160815.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Pronájem","offer_id":52179114754390,"sku":"1601113829469","price":12347.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0957\/9180\/8854\/files\/IDDFA007F3_1.jpg?v=1764585445","url":"https:\/\/www.svet-robotu.cz\/products\/modular-integrated-robot-joint-co-robot-joint-module-for-humanoid-robot","provider":"www.svet-robotu.cz","version":"1.0","type":"link"}