{"product_id":"humanoid-robots-bionic-robot-articulated-motor-squasi-direct-drive-qdd-robot-actuator-integration-module","title":"Integrovaný Kloubový Servomotor QDD pro Robotická Ramena a Humanoidy","description":"\u003cstyle\u003e\n    .text-primary { color: #50c0e2; }\n    .product-image { max-width: 100%; height: auto; display: block; margin: 20px auto; }\n    .specs-table { width: 100%; border-collapse: collapse; }\n    .specs-table td, .specs-table th { border: 1px solid #ddd; padding: 8px; text-align: left; }\n    .specs-table tr:nth-child(even){ background-color: #f2f2f2; }\n    .product-gallery { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 10px; justify-content: center; margin-top: 30px; }\n    .product-gallery-image { max-width: 100%; height: auto; display: block; flex: 1 1 calc(33.333% - 20px); box-sizing: border-box; }\n    @media (max-width: 768px) { .product-gallery-image { flex: 1 1 calc(50% - 10px); } }\n    @media (max-width: 480px) { .product-gallery-image { flex: 1 1 100%; } }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Vysoce integrovaná struktura pro snadnou montáž a úsporu místa.\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Podpora CANopen komunikace s izolovaným napájením pro spolehlivost.\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Nízká spotřeba energie, vestavěná baterie s automatickým nabíjením.\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Více provozních režimů (poloha, rychlost) pro maximální flexibilitu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Výkonný harmonický reduktor, enkodér, DC motor a driver v jednom modulu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Vysoký výstupní točivý moment 34 Nm pro náročné robotické aplikace.\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Optimalizováno pro rychlou a efektivní konstrukci robotických kloubů.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eObjevte budoucnost robotického pohybu s naším integrovaným kloubovým servomotorem QDD. Tento modul, navržený pro robotická ramena a humanoidy, představuje revoluci v kompaktnosti a výkonu, integrující všechny klíčové komponenty pro precizní a spolehlivý pohyb.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrovaný QDD kloubový servomotor\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID355E4DA6\/Description_Images\/ID355E4DA6_1.jpg\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🚀 Klíčové vlastnosti, které vás posunou vpřed\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKompletní integrace:\u003c\/strong\u003e Harmonický reduktor, enkodér, DC motor a driver v jednom kompaktním těle (OD 80mm).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eFlexibilní řízení:\u003c\/strong\u003e Podpora polohového režimu (Pulse + Direction signál, enkodér) a rychlostního režimu (PWM signál).\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRobustní komunikace:\u003c\/strong\u003e Izolovaná CANopen komunikace s vestavěným izolovaným napájecím zdrojem pro spolehlivý přenos dat.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eEnergetická efektivita:\u003c\/strong\u003e Nízká spotřeba energie a vícekrokový absolutní enkodér s vestavěnou baterií a automatickým nabíjením.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVysoký výkon:\u003c\/strong\u003e Výstupní točivý moment 34 Nm po deceleraci, ideální pro dynamické robotické úlohy.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🔍 Prozkoumejte každý detail\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTento modul kloubového pohonu s přímým pohonem (QDD) je navržen tak, aby zjednodušil konstrukci robotických ramen a humanoidních robotů. Díky své vysoce integrované struktuře eliminuje potřebu složitého propojení jednotlivých komponent a umožňuje rychlou a efektivní stavbu kloubů.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eS průměrem pouhých 80 mm se jedná o kompaktní řešení, které nezabírá mnoho místa, ale přesto poskytuje impozantní výkon. Modul je optimalizován pro aplikace, kde je klíčová přesnost, spolehlivost a efektivita pohybu, od laboratorních prototypů až po pokročilé průmyslové roboty.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e💡 Trápí Vás složitá integrace a objemné komponenty?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTradiční stavba robotických kloubů často vyžaduje kombinaci několika samostatných komponent – motoru, reduktoru, enkodéru a driveru, což vede k složité kabeláži, větším rozměrům a delší době montáže. Každá součástka musí být pečlivě kalibrována a propojena, což zvyšuje riziko chyb a snižuje spolehlivost celého systému.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e✅ Zjednodušte si konstrukci a získejte spolehlivost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIntegrovaný kloubový servomotor QDD řeší tyto problémy tím, že slučuje všechny kritické komponenty do jedné kompaktní jednotky. To nejen dramaticky zjednodušuje proces návrhu a montáže, ale také minimalizuje prostorové nároky a zvyšuje celkovou spolehlivost systému díky optimalizované interní architektuře. Ušetříte čas, prostor a eliminujete potenciální zdroje chyb.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrovaný robotický aktuátor v akci\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID355E4DA6\/Description_Images\/ID355E4DA6_2.jpg\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🌟 Více než jen funkce, skutečné výhody pro váš projekt\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Vysoce integrovaná struktura s průměrem 80 mm. -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Šetří místo a zjednodušuje design vašeho robota, umožňuje kompaktnější a estetičtější konstrukce.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Izolovaná CANopen komunikace s vestavěným izolovaným napájecím zdrojem. -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Zajišťuje robustní a bezchybnou komunikaci i v náročném průmyslovém prostředí, minimalizuje rušení a zvyšuje spolehlivost.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Podpora polohového a rychlostního režimu (Pulse + Direction, PWM). -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Poskytuje maximální flexibilitu pro různé pohybové úlohy, od přesného polohování po plynulé řízení rychlosti.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Vestavěná baterie a automatické nabíjení s nízkou spotřebou. -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Zajišťuje dlouhodobý a spolehlivý provoz, snižuje potřebu externího napájení a prodlužuje dobu mezi dobíjeními.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eFunkce:\u003c\/strong\u003e Výstupní točivý moment 34 Nm a redukční poměr 100:1. -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřínos:\u003c\/strong\u003e Umožňuje robotům manipulovat s těžšími břemeny a provádět precizní, silové operace s vysokou opakovatelností.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🎯 Pro koho je tento modul ideální volbou?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVývojáři robotických ramen:\u003c\/strong\u003e Pro ty, kdo hledají kompaktní, výkonné a snadno integrovatelné řešení pro stavbu precizních robotických ramen.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKonstruktéři humanoidních robotů:\u003c\/strong\u003e Ideální pro implementaci do kloubů humanoidních robotů, kde je kritická hmotnost, prostor a plynulost pohybu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eVýzkumníci a akademičtí pracovníci:\u003c\/strong\u003e Skvělý nástroj pro experimenty a vývoj nových robotických aplikací díky své flexibilitě a otevřenosti.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e❓ Máte obavy? Zodpovíme je\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Modul je příliš složitý na integraci do mého stávajícího systému. -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Díky vysoce integrované struktuře a podpoře standardní CANopen komunikace je modul navržen pro co nejjednodušší implementaci. Výrobce se zaměřil na maximální kompatibilitu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Výkon nebude dostatečný pro mé náročné robotické úkoly. -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Modul nabízí impozantní výstupní točivý moment 34 Nm a redukční poměr 100:1, což zaručuje dostatečný výkon pro široké spektrum náročných robotických aplikací.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Životnost takto integrovaného zařízení je krátká. -\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e S designovou životností 10 000 hodin a robustní konstrukcí je tento modul navržen pro dlouhodobý a spolehlivý provoz s minimální údržbou.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2 class=\"text-primary\"\u003e⚙️ Technické specifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eCelkové parametry\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovité napětí motoru\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e36V DC ±10%\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJmenovitý proud motoru\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.5A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVýstupní točivý moment po deceleraci\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e34 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah rychlosti po deceleraci\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0~30 ot.\/min.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eParametry reduktoru\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRedukční poměr\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠpičkový točivý moment start-stop\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDovolená maximální hodnota průměrného zatěžovacího momentu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e51 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOkamžitý dovolený maximální točivý moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e143 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVůle (Backspace)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMéně než 20 obloukových sekund\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesignová životnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 000 hodin\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eParametry motoru\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTočivý moment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální rychlost otáčení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2000 ot.\/min.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRotační setrvačnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1.69x10\u003csup\u003e-4\u003c\/sup\u003e KG \/ M\u003csup\u003e2\u003c\/sup\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2 class=\"text-primary\"\u003e❓ Často kladené otázky (FAQ)\u003c\/h2\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eCo je QDD kloubový pohon?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eQDD (Quasi-Direct Drive) kloubový pohon je vysoce integrovaný modul, který kombinuje harmonický reduktor, enkodér, DC motor a driver do jedné kompaktní jednotky. To umožňuje přímější a efektivnější přenos síly pro robotické klouby.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePro jaké typy robotů je tento modul vhodný?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eModul je ideální pro robotická ramena, humanoidní roboty a další aplikace, kde je vyžadována vysoká přesnost, kompaktní rozměry a silný točivý moment. Jeho design s OD 80mm ho předurčuje pro projekty s omezeným prostorem.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké režimy řízení modul podporuje?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eModul podporuje jak polohový režim (s využitím Pulse + Direction signálu a enkodéru), tak i rychlostní režim (s regulací rychlosti pomocí PWM signálu), což nabízí velkou flexibilitu při programování pohybů.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJak modul komunikuje s řídicím systémem?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003ePro komunikaci využívá izolovanou CANopen sběrnici. Díky vestavěnému izolovanému napájení je zajištěna robustní a spolehlivá komunikace i v elektricky rušivém prostředí.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaká je očekávaná životnost tohoto kloubového modulu?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eModul je navržen pro dlouhodobý provoz s designovou životností 10 000 hodin, což zajišťuje spolehlivost a odolnost v náročných aplikacích.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJe nutné externí napájení pro enkodér nebo paměť?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eNe, modul obsahuje vestavěnou baterii pro víceotáčkový absolutní enkodér, která je automaticky dobíjena, což eliminuje potřebu externího napájení pro uchování pozice.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaký je maximální výstupní točivý moment?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003ePo deceleraci modul poskytuje výstupní točivý moment až 34 Nm, s okamžitým maximálním momentem 143 Nm, což zaručuje dostatečnou sílu pro manipulaci s různými břemeny.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJak pomáhá integrace komponent při stavbě robotů?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eIntegrace harmonického reduktoru, enkodéru, motoru a driveru do jednoho modulu výrazně zjednodušuje mechanickou konstrukci, snižuje složitost kabeláže a zkracuje čas potřebný pro montáž a uvedení do provozu.\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003ch2 class=\"text-primary\"\u003e🎥 Video\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003cvideo controls=\"\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID355E4DA6\/Videos\/20240515_8efeb4e46648f00c_462857739759_mp4_264_hd_unlimit_taobao.mp4\" width=\"100%\"\u003e\n\n        Váš prohlížeč nepodporuje přehrávání videa.\n    \u003c\/video\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2 class=\"text-primary\"\u003e📸 Galerie produktu\u003c\/h2\u003e\n\u003cdiv class=\"product-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Detail integrovaného QDD modulu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID355E4DA6\/Description_Images\/ID355E4DA6_3.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"QDD modul pro robotické rameno\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID355E4DA6\/Description_Images\/ID355E4DA6_4.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Integrace QDD aktuátoru\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID355E4DA6\/Description_Images\/ID355E4DA6_5.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Pohled na zapojení QDD modulu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID355E4DA6\/Description_Images\/ID355E4DA6_6.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Rozměry QDD kloubového modulu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID355E4DA6\/Description_Images\/ID355E4DA6_7.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"QDD modul pro humanoidní aplikace\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID355E4DA6\/Description_Images\/ID355E4DA6_8.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Použití QDD v robotickém designu\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID355E4DA6\/Description_Images\/ID355E4DA6_9.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Víceúčelový QDD servomotor\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID355E4DA6\/Description_Images\/ID355E4DA6_10.jpg\"\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"svet-robotu.cz","offers":[{"title":"60 dnů \/ Celá částka","offer_id":52179739410774,"sku":"1601195856678","price":52146.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Záloha","offer_id":52179739443542,"sku":"1601195856678","price":28159.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Pronájem","offer_id":52179739476310,"sku":"1601195856678","price":2162.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Celá částka","offer_id":52179739509078,"sku":"1601195856678","price":67790.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Záloha","offer_id":52179739541846,"sku":"1601195856678","price":36606.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Pronájem","offer_id":52179739574614,"sku":"1601195856678","price":2811.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0957\/9180\/8854\/files\/ID355E4DA6_1.jpg?v=1764590419","url":"https:\/\/www.svet-robotu.cz\/products\/humanoid-robots-bionic-robot-articulated-motor-squasi-direct-drive-qdd-robot-actuator-integration-module","provider":"www.svet-robotu.cz","version":"1.0","type":"link"}