{"product_id":"agility-a1-fully-open-source-humanoid-robot-arm-with-7dof-high-payload-human-level-dexterity-robotic-arm","title":"Agility A1: Špičkové Open-Source Humanoidní Robotické Rameno se 7 Osami a Vysokou Nosností","description":"\u003cstyle\u003e\n    .text-primary { color: #50c0e2; }\n    .product-image { max-width: 100%; height: auto; display: block; margin: 20px auto; }\n    .specs-table { width: 100%; border-collapse: collapse; }\n\u003c\/style\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Plně open-source platforma pro maximální flexibilitu a vývoj\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ 7 stupňů volnosti (DOF) pro bezkonkurenční obratnost a simulaci lidských pohybů\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Vysoká špičková nosnost až 6 kg na rameno pro náročné úkoly\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Přesné a bleskově rychlé řízení s 1 kHz CAN-FD protokolem\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Robustní konstrukce s DAMIAO motory a křížovými ložisky pro dlouhou životnost\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Kompletní CAD modely, firmware a simulační nástroje volně k dispozici\u003c\/li\u003e\n\u003cli class=\"text-primary\"\u003e✔ Hladká teleoperace, kompenzace gravitace a poddajné klouby pro bezpečnou interakci\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eObjevte Agility A1, špičkové humanoidní robotické rameno navržené pro průkopnický výzkum v oblasti fyzické umělé inteligence a nasazení v reálném světě. S bezkonkurenční obratností a plnou open-source podporou představuje ideální nástroj pro inovativní projekty vyžadující lidskou úroveň manipulace.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Agility A1 robotické rameno v akci\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID62EB0311\/Description_Images\/ID62EB0311_1.jpg\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🤖 Odhalte plný potenciál: Klíčové vlastnosti Agility A1\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e7 stupňů volnosti (7DOF) na každé rameno\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDosah 633 mm na rameno\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eŠpičková nosnost až 6 kg na rameno\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRychlé řízení s frekvencí 1 kHz pomocí CAN-FD protokolu\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVýkonné motory DAMIAO 43-series a 8009P\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKřížová ložiska pro vysokou tuhost a přesnost\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlně open-source CAD modely, firmware a ovládací kód\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSimulační nástroje pro snadný vývoj a testování\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eHladká teleoperace a kompenzace gravitace v reálném čase\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoddajné a zpětně ovladatelné klouby pro bezpečnou interakci\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🔍 Prozkoumejte každý detail: Inovace v designu a funkcionalitě\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAgility A1 je navrženo s důrazem na modularitu a výkon. Každé rameno disponuje sedmi stupni volnosti, které mu propůjčují bezkonkurenční flexibilitu a schopnost simulovat lidské pohyby. S dosahem 633 mm a špičkovou nosností až 6 kg je ideální pro manipulaci s různými objekty v kontaktně náročných prostředích.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eSrdcem Agility A1 je pokročilý motorový systém kombinující motory DAMIAO 43-series a 8009P, které jsou doplněny křížovými ložisky pro maximální tuhost a přesnost. Ovládání probíhá s frekvencí 1 kHz prostřednictvím CAN-FD protokolu, což zajišťuje precizní a bleskově rychlou odezvu. Kompaktní design řady DAMIAO 4340 navíc zaručuje vysokou nosnost v čistém a efektivním balení.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003ePlná open-source povaha Agility A1 je jeho největší předností. Kompletní CAD modely, firmware, ovládací kód a simulační nástroje jsou volně dostupné, což umožňuje výzkumníkům a vývojářům rychlou adaptaci, přizpůsobení a vývoj vlastních aplikací. Díky funkcím jako hladká teleoperace, kompenzace gravitace v reálném čase a poddajným, zpětně ovladatelným kloubům, Agility A1 nabízí obratnou, silnou a bezpečnou interakci v kontaktně intenzivních prostředích.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🤔 Řešíte výzvy s omezenou flexibilitou robotiky?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMnoho robotických ramen na trhu trpí uzavřenými systémy, nízkou nosností nebo nedostatečnou obratností, což brzdí inovativní výzkum a efektivní nasazení v komplexních úkolech. Standardní řešení často omezují vaši kreativitu a možnosti vývoje a adaptace.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e💡 Získejte bezkonkurenční svobodu s Agility A1!\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAgility A1 představuje revoluční open-source řešení, které vám poskytne plnou kontrolu, flexibilitu a výkon pro nejnáročnější aplikace. Jeho pokročilá mechanika a otevřená architektura vám umožní posunout hranice robotiky a dosáhnout výsledků, o kterých jste dříve jen snili.\u003c\/p\u003e\n\u003cimg alt=\"Agility A1 detaily robotického ramene\" class=\"product-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID62EB0311\/Description_Images\/ID62EB0311_2.jpg\"\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🌟 Více než jen funkce: Skutečné výhody Agility A1\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003e7 stupňů volnosti:\u003c\/strong\u003e Můžete snadno simulovat lidské pohyby, což otevírá dveře pro realistické interakce a komplexní manipulaci.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePlná open-source podpora:\u003c\/strong\u003e Získáte absolutní svobodu v úpravách a vývoji, což urychluje vaše projekty a snižuje závislost na proprietárních řešeních.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eVysoká nosnost 6 kg a dosah 633 mm:\u003c\/strong\u003e Bez námahy manipulujete s těžšími objekty a pracujete v širším operačním prostoru, což rozšiřuje spektrum aplikací.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePřesné a rychlé řízení 1 kHz CAN-FD:\u003c\/strong\u003e Zajistíte maximální preciznost a odezvu, klíčovou pro delikátní úkoly a dynamické prostředí.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eKompaktní a robustní design:\u003c\/strong\u003e Minimalizuje prostorové nároky a zaručuje dlouhodobou spolehlivost i v náročných průmyslových podmínkách.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e🎯 Pro koho je Agility A1 ideální volbou?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eVýzkumníci a akademické instituce:\u003c\/strong\u003e Perfektní pro pokročilý výzkum v oblasti robotiky, AI a fyzické interakce.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eVývojáři a inovátoři:\u003c\/strong\u003e Poskytuje flexibilní a programovatelnou platformu pro rychlé prototypování a tvorbu vlastních aplikací.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePrůmyslové aplikace:\u003c\/strong\u003e Vhodné pro úkoly vyžadující přesnou manipulaci, vysokou nosnost a bezpečnou interakci v kontaktních prostředích.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3 class=\"text-primary\"\u003e❓ Máte obavy? Zodpovíme je!\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Je open-source platforma dostatečně spolehlivá a podporovaná?\u003cbr\u003e-\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Agility A1 je postaveno na robustním open-source základu s kompletní dokumentací a aktivní komunitou, která zajišťuje neustálý rozvoj a podporu.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Zvládne robotické rameno náročné průmyslové úkoly?\u003cbr\u003e-\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e Díky vysoké nosnosti 6 kg, přesnému řízení a robustní konstrukci je Agility A1 ideální pro kontaktně intenzivní a náročné průmyslové aplikace.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObava:\u003c\/strong\u003e Je složité integrovat Agility A1 do stávajících systémů?\u003cbr\u003e-\u0026gt; \u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eOdpověď:\u003c\/strong\u003e S otevřenými CAD modely, firmwarem a ovládacím kódem je integrace navržena tak, aby byla co nejjednodušší a nejflexibilnější pro různé platformy.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e⚙️ Technické specifikace\u003c\/h2\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eParametr\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003eHodnota\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStupně volnosti (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e7 (na rameno)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximální dosah\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e633 mm (na rameno)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnost ramene\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5.5 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠpičková nosnost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAž 6 kg (na rameno)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrekvence řízení\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 kHz CAN-FD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTyp motorů\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDAMIAO 43-series, 8009P\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLožiska\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKřížová ložiska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\u003ctd colspan=\"2\"\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eObsah balení\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRobotická ramena\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Agility A1 Humanoidní robotická ramena\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrippery\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHliníkový profil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAno\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003ch2\u003e❓ Často kladené otázky (FAQ)\u003c\/h2\u003e\n\u003cdl\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eCo znamená \"open-source\" u Agility A1?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eZnamená to, že kompletní CAD modely, firmware, ovládací kód a simulační nástroje jsou volně dostupné pro modifikaci a vývoj, což vám dává plnou kontrolu nad platformou.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eKolik stupňů volnosti má jedno robotické rameno Agility A1?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eKaždé rameno disponuje 7 stupni volnosti (DOF), což zajišťuje vysokou úroveň flexibility a obratnosti při manipulaci.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaká je maximální nosnost ramene Agility A1?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eŠpičková nosnost je až 6 kg na jedno rameno, což umožňuje manipulaci i s těžšími objekty.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaký je operační dosah robotického ramene?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eMaximální dosah každého ramene je 633 mm, což poskytuje dostatečný pracovní prostor pro různé aplikace.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJe Agility A1 vhodné pro výzkumné účely?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eAno, je primárně navrženo pro pokročilý fyzický AI výzkum a rychlý vývoj díky své open-source platformě a bohaté dokumentaci.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eJaké typy motorů jsou použity v Agility A1?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eRameno využívá kombinaci motorů DAMIAO 43-series a 8009P, doplněných o křížová ložiska pro maximální tuhost a přesnost pohybu.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003ePodporuje Agility A1 teleoperaci?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eAno, Agility A1 podporuje hladkou teleoperaci, která umožňuje intuitivní a vzdálené ovládání robotických ramen.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eCo je součástí základního balení Agility A1?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eSoučástí balení jsou dvě robotická ramena Agility A1, včetně příslušných gripů a hliníkového profilu pro montáž.\u003c\/dd\u003e\n\u003cdt\u003e\u003cstrong class=\"text-primary\"\u003eLze k robotickému ramenu připojit hloubkovou kameru?\u003c\/strong\u003e\u003c\/dt\u003e\n\u003cdd\u003eHloubková kamera je volitelná a není standardní součástí balení, ale systém je navržen s ohledem na její integraci.\u003c\/dd\u003e\n\u003c\/dl\u003e\n\u003cdiv class=\"product-gallery\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Agility A1 s detaily motorů\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID62EB0311\/Description_Images\/ID62EB0311_3.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Agility A1 boční pohled\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID62EB0311\/Description_Images\/ID62EB0311_4.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Agility A1 zblízka na kloub\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID62EB0311\/Description_Images\/ID62EB0311_5.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Agility A1 plně protažené\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID62EB0311\/Description_Images\/ID62EB0311_6.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Agility A1 s grippy\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID62EB0311\/Description_Images\/ID62EB0311_7.jpg\"\u003e\n\u003cimg alt=\"Agility A1 detail uchycení\" class=\"product-gallery-image\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/svet-robotu.b-cdn.net\/live_production\/ID62EB0311\/Description_Images\/ID62EB0311_8.jpg\"\u003e\n\n\n\u003c\/div\u003e","brand":"svet-robotu.cz","offers":[{"title":"60 dnů \/ Celá částka","offer_id":52177712382294,"sku":"1601600251609","price":831067.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Záloha","offer_id":52177712415062,"sku":"1601600251609","price":448776.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"60 dnů \/ Pronájem","offer_id":52177712447830,"sku":"1601600251609","price":34456.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Celá částka","offer_id":52177712480598,"sku":"1601600251609","price":1080387.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Záloha","offer_id":52177712513366,"sku":"1601600251609","price":583409.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true},{"title":"15 dnů \/ Pronájem","offer_id":52177712546134,"sku":"1601600251609","price":44793.0,"currency_code":"CZK","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0957\/9180\/8854\/files\/ID62EB0311_1.jpg?v=1764580265","url":"https:\/\/www.svet-robotu.cz\/products\/agility-a1-fully-open-source-humanoid-robot-arm-with-7dof-high-payload-human-level-dexterity-robotic-arm","provider":"www.svet-robotu.cz","version":"1.0","type":"link"}